道人山农场
用matlab软件模拟捷联惯导的飞行模拟
求助四元数具体用法,有matlab程序最好 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位i组成，其中i^2=-1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位i、j、k组成，而且它们有如下的关系：i^2=j^...
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