绯梦二十三_
（奥比中光联合创始人兼CTO肖振中出席论坛活动并致辞）
深圳市南山区科创局（区科协）常务副主席张汉国在讲话中表示，推动新一代人工智能与产业的深度融合已上升为国家战略，此次论坛对于推进我国人工智能“产学研”的深度融合，推动AI 3D传感技术的创新与发展具有重要意义。
（深圳市南山区科创局（区科协）常务副主席张汉国讲话）
7位顶尖学术专家分享3D传感&人工智能最新科研成果
纪荣嵘：基于深度学习的场景信息重构
厦门大学“闽江学者”特聘教授，博士生导师纪荣嵘表示，在实际应用中，重构场景语义信息和几何信息非常重要，目前深度学习技术虽然在目标检测、视频跟踪等领域取得了重大突破，但在应用中依然存在图像遮挡等问题。对此，纪荣嵘教授介绍了其课题组在视觉里程计、图像语义分割和图像深度估计的研究进展，并举例介绍了这些技术在移动端的应用。
刘烨斌：实时便携动态场景三维重建
清华大学自动化系副教授、博士生导师刘烨斌认为，真实世界视觉信息的采集、数字化记录与重建是当前视觉媒体技术发展的核心关键，随着IPhone X等智能手机新增加实时深度探测模块，动态场景的三维重建变得更加便捷。目前，动态场景的三维重建主要面临精准性、便捷性和实时性三方面的挑战。对此，刘烨斌教授围绕便捷性和实时性，回顾了动态场景三维重建的发展历程，介绍了最新的关于便捷采集及实时生成的成果，主要是基于深度相机实时动态人体三维重建。此外，刘烨斌教授还围绕视觉信息采集的计算摄像技术，介绍了在视角维度的光场摄像、光谱维度的高光谱视频成像、空间维度的十亿像素视频生成、时间维度的TOF瞬态成像方面的最新进展。
章国锋：视觉SLAM技术及应用
浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博士生导师章国锋重点介绍了基于视觉的同时定位与地图构建（Visual SLAM）技术，在满足实际应用需求中需要解决的关键性问题，包括：一是如何实现在移动设备上实时稳定跟踪，处理快速运动和强旋转问题；二是如何重建三维几何表面进行在线调整和误差累积消除；三是如何实现高效的全局优化等。
卢策吾：基于三维信息的行为理解
上海交通大学研究员，博士生导师卢策吾介绍了在行为理解和三维视觉的最新进展。行为理解研究主要涵盖Deep RNN、Alphapose beyond COCO、Interactiveness；三维视觉则包括PointSIFT、Pointwise Rotation-Invariant Network、DBNet。
黄迪：基于三维人脸数据的身份识别与表情分类
北京航空航天大学计算机学院长聘副教授，博士生导师黄迪首先介绍了三维人脸分析技术的发展，他表示，得益以奥比中光为代表的三维数据采集设备制造商的发展，相比过去，以较低成本快速编辑获取高精度的三维数据成为现实，这促进了三维人脸分析技术的进一步发展和应用。由于三维人脸能够直接反映人脸形状信息且能与纹理信息良好互补，目前已成为各机构研究热点。对此，黄迪教授介绍了在三维人脸分析在数据库构建、处理方法、实验评价等方面的研究进展，并对其中涉及的人脸标志点定位，人脸曲面配准、曲面几何表示、和二维三维信息融合等研究内容、以及三维人脸识别和三维人脸表情分类的应用做了详细介绍。
赵启军：三维人脸建模：由图到形的人脸识别
针对目前大热的人脸识别，四川大学计算机学院副教授、博士赵启军在演讲中表示，人脸能够反映我们的很多信息，比如身份、种族、性别、年龄、情绪、注意力和健康状况等等。但是，相比二维人脸图像，获取三维人脸数据仍然要更加昂贵和不便，导致其实际应用依然存在诸多限制。对此，赵启军教授介绍了在由二维人脸图像重建三维人脸形状方面的工作，他表示，他们提出的方法能够利用二维图像生成三维人脸模型，且能够大幅提升人脸识别准确率。赵启军教授认为，随着三维人脸获取和建模技术的快速发展，三维人脸将在越来越多的应用中发挥更加重要的作用。特别是奥比中光的3D传感技术目前已经应用到诸多场景中，对于3D感知领域发展有非常大的促进作用。
郭裕兰：三维场景智能感知与理解
国防科技大学电子科学学院讲师郭裕兰表示，得益于以奥比中光为代表的3D传感企业的快速发展，三维视觉在近年来得到了广泛关注，相比2D图像，三维点云包含了更加丰富的几何、形状和结构信息，从而为场景理解提供了更多可能。对此，郭裕兰详细介绍了其研究组在双目深度估计、三维目标识别以及三维场景标注等方向的研究进展。他认为，未来，3D智能感知与理解在自动驾驶、机器人、VR/AR以及遥感等领域都有大量的应用。
以自身为“桥梁”，打造AI 3D传感“产学研”
论坛现场，来自各高校的研究人员和人工智能企业的研发人员齐聚一堂，与七位学术专家共同探讨三维计算机视觉领域的前沿技术。如今，我国正在稳步推进人工智能产业化进程，在此期间，“产学研”无疑是推动AI理论成果向产业研发应用转化的关键一环。肖振中在论坛致辞中表示，奥比中光十分重视与高校、科研机构的“产学研”合作，承办此次论坛不仅是自身进步的需要，也是推动学科和行业发展的社会责任。
此次论坛的举办为研发人员搭建了AI 3D传感技术交流平台，凸显了奥比中光在AI 3D传感领域的科研地位和学术影响力，今后，奥比中光将进一步加强与产学研各界的合作，并以自身为“桥梁”拉近AI 3D传感产业与学术界的关联，以全自主知识产权技术助力产业升级，以产业需求推动学术进步，助推AI 3D传感科研成果更好地向产品、市场转化。
