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? ? ?使用open62541编译一个上位机使用的OPCUA客户端，?以为需求并不高，获取已知的底层文件即可，这里做一些记录说明，结果还是满意的。比之Qt的搭建，在网上搜索到的VS搭建更加方便，如果是使用C#的话直接就用做好的库就更简单的。本文介绍一下Qt搭建C环境和VS搭建C环境：
1.Qt :首先创建
? ? 创建一个普通的qt程序，将两个文件拷贝过来，最后可以打包成dll使用。
2.处理添加后的报错
报错1：
处理方案：在pro添加如下：
QMAKE_CFLAGS += -std=c99
报错2：
处理：
LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32
报错3：:?error: undefined reference to `gmtime_s'
处理：
获取系统时间使用的结构出现了未定义的问题。
即以下这行：
gmtime_s(&ptm, &rawtime);
查看实际使用的是以下的内容，但是不知道怎么没有获取到该函数的定义。改为以下：
_gmtime32_s(&ptm, &rawtime);
3.编写程序调用接口
问题：error: undefined reference to `_imp__UA_TYPES'
处理：发现是UA_EXPORT宏的问题！
#define UA_EXPORT? __declspec(dllexport) ??
这里我在最后将这个宏注释掉就没有了什么问题。但是实际上是使用源码不被推荐，编译成dll做调用则没有该问题。
大概步骤如下：
1.首先创建一个qtC++的Library项目，将.c .h放进去，生成dll.
2.接着拷贝生成的.c .dll到我的client程序中去，导入外部库，我选择动态库。
3.编译。.a后期可以删除，添加外部库时需要？
4.源码自行下载了解
源码：链接：http://www.51sjk.com/Upload/Articles/1/0/255/255720_20210629001123043.jpg 密码：vw79
连接：
client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);
UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://192.168.100.1:4840");
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
UA_Client_delete(client);
QMessageBox::information(this,"Error","连接失败，请确认下位机服务器是否开启!");
}
else
{
QMessageBox::information(this,"TIps","连接成功，请尝试！");
}
?
2.VS C客户端环境
可直接参考https://www.cnblogs.com/eatfishcat/p/9929524.html
导入源码，导入仅仅需要的一个库，直接连接即可：
?实践可用。拜拜
