opengl旋转

整个图一起旋转是因为glRotate()是对整个坐标系乘以一个旋转矩阵的，在旋转之后你再绘制任何图形都会跟着旋转。正确的方法是使用glPushMatrix()和glPopMatrix()来控制要旋转的部分。
根据你的情况，下面是简单的代码～～
glPushMatrix(); // 保存原始的矩阵 (1)
glTranslate3f(...); // 小车移动
DrawBody(); // 绘制小车车身
glPushMatrix(); // 保存当前矩阵，确保只有车轮转动 (2)
glRotate3f(...); // 旋转
DrawWheels(); // 绘制轮子
glPopMatrix();
glPopMatrix();

要这样写是因为执行glTranslate,glRotate等等变形后，整个变换矩阵会改变，那么之后接着绘制的东西都会执行相应的改变。所以当你绘制完需要变形的东西后，要执行glPopMatrix来还原上个矩阵，确保后面绘制的图形不受影响～
希望能帮到你～不明白的话可以继续消息我～

　　呵呵，旋转矩阵。