unity 陀螺仪

陀螺仪产生的是模拟电压信号经单片机AD转换后成电压信号，通过计算导出角加速度；加速度传感器最终产生的角度信号；在具体工作时，加速度会因微小振动产生毛刺，这就要求用卡尔曼滤波结合陀螺仪输出的角加速度，把产生的误差降到最小，两者相互。

　　那是因为安卓的系统默认关闭陀螺仪以节省资源，你需要手动开启陀螺仪才能收到数据。
c#：
if (!input.gyro.enabled) {
input.gyro.enabled = true;
}
这样把陀螺仪打开就可以解锁陀螺仪了，之后再读数据应该没有问题。