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步进电机用什么来控制的
转载 用单片机控制步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。
要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。
将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、 轮流接地。
下表列出了该电机的一些典型参数： 表1 35BY48S03型步机电机参数型号 步距角 相数 电压 电流 电阻 最大静转距 定位转距 转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断，电路如图3所示。
开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。
如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。
图1 35BY48S03型步进电机外形图 图2 35BY48S03型步进电机的接线图 图3 单片机控制35BY48S03型步进电机的电路原理图 三、步进电机的驱动实例 要求：控制电路如图3所示，开机后，电机不转，按下启动键，电机旋转，速度为25转/分，按下加1键，速度增加，按下减1键，速度降低，最高速度为100转/分，最低转带为25转/分，按下停止键，电机停转。
速度值要求在数码管上显示出来。
1.要求分析 按上面的分析，改变转速，只要改变P1.0~P1.3轮流变低电平的时间即可达到要求，这个时间不应采用延时来实现，因为会影响到其他功能的实现。
这里以定时的方式来实现。
下面首先计算一下定时时间。
按要求，最低转速为25转/分，而上述步进电机的步距角为7.5，即每48个脉冲为1周，即在最低转速时，要求为1200脉冲/分，相当于50ms/脉冲。
而在最高转速时，要求为100转/分，即48000脉冲/分，相当于12.5ms/脉冲。
可以列出下表 表1 步进电机转速与定时器定时常数关系 速度 单步时间（us） TH1 TL1 实际定时（us） 25 50000 76 0 49996.8 26 48077 82 236 48074.18 27 46296 89 86 46292.61 28 44643 95 73 44640.155 ? … … … … 100 12500 211 0 12499.2 表中不仅计算出了TH1和TL1，而且还计算出了在这个定时常数下，真实的定时时间，可以根据这个计算值来估算真实速度与理论速度的误差值。
表中TH1和TL1是根据定时时间算出来的定时初值，这里用到的晶振是11.0592M。
有了上述表格，程序就不难实现了，使用定时/计数器T1为定时器，定时时间到后切换输出脚即可。
2.程序实现 定义DSB-1A实验板的S1为启动键，S2为停止键，S3为加1键，S4为减1键，程序如下： StartEnd bit 01H ；起动及停止标志 MinSpd EQU 25 ；起始转动速度 MaxSpd EQU 100 ；最高转动速度 Speed DATA 23H ；流动速度计数 DjCount DATA 24H ；控制电机输出的一个值，初始为11110 111 Hidden EQU 10H ；消隐码 Counter DATA 57H ；显示计数器 DISPBUF DATA 58H ；显示缓冲区 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH JMP DISP ORG 001BH JMP DJZD ORG 30H MAIN: MOV SP,#5FH MOV P1,#0FFH MOV A,#Hidden MOV DispBuf,A MOV DispBuf+1,A MOV DispBuf+2,A MOV DjCount,#11110111B MOV SPEED,#MinSpd；起始转动速度送入计数器 CLR StartEnd；停转状态 MOV TMOD,#00010001B ; MOV TH0,#HIGH(65536-3000) MOV TL0,#LOW(65536-3000) MOV TH1,#0FFH; MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB EA SETB ET0 SETB ET1 LOOP: ACALL KEY ；键盘程序 JNB F0,m_NEXT1 ；无键继续 ACALL KEYPROC ；否则调用键盘处理程序 m_NEXT1: MOV A,Speed MOV B,#10 DIV AB MOV DispBuf+5,B ；最低位 MOV B,#10 DIV AB MOV DispBuf+4,B MOV DispBuf+3,A JB StartEnd,m_Next2 CLR TR1 ；关闭电机 ...
plc控制步进电机用什么软件进行仿真
一、引言 由于步进电机成本低，控制线路简单，调试方便，所以在许多开环控制系统中得到了广泛的应用。
但是当步进电机转子运动频率达到其机械谐振点时，就会产生谐振和噪声。
为了克服机械噪声可以改变驱动方式，步进电机的驱动方式一般分为单相激励、两相激励和半步激励等。
单相激励时虽然具有输入功率小，温度不会升的太高的优点，但是由于振荡厉害，控制不稳，所以很少采用。
两相激励、半步激励都可以提高平稳度，减小机械振荡。
据此，采用细分驱动控制减小噪声是一种比较完善和理想的解决手段。
二、步进电机细分驱动原理 所谓细分驱动就是把机械步距角细分成若干个电的步距角，当转子从一个位置转到下一个位置的时候，会出现一些“暂态停留点”。
这样使得电机启动时的过调量或者停止时的过调量就会减小，电机轴的振动也会减小，使电机转子旋转过程变得更加平滑，更加细腻，从而减小了噪声。
图1 电机驱动示意图 首先介绍步进电机整步驱动，我们以两相混合式步进电机57BYB406为例，它的步距角为1.8°。
该电机有A,B两相绕组，其中我们用C表示A通反向电流时的磁场-A，用D表示B通反向电流时的磁场-B。
当分别给各相绕组通电时，各相绕组产生的旋转磁场如下：仅有A相导通时，旋转磁场指向A；仅有B相导通时，旋转磁场指向B；仅有C相导通时，旋转磁场指向C；仅有D相导通时，旋转磁场指向D。
依次为各相绕组通电，每切换一次，旋转磁场矢量转过90°，电机转过一个步距角1.8°。
当旋转磁场矢量转过360°时，电机转过一个齿距，这种工作方式称为整步工作。
如果改变上述加电过程，采用四相八拍工作，即通电顺序依次为： 此工作方式称半步工作，旋转磁场的矢量变化如图2所示。
每改变一次通电状态，旋转磁场的矢量转过45°。
图2 四细分驱动磁场矢量图 同理，旋转磁场转过360°，电机转过一个齿距。
由半步原理给予启发，如果让旋转磁场矢量每次转过22.5°，这样就实现了四细分驱动。
其旋转磁场矢量变化如图3所示。
图3 步进电机四细分驱动磁场矢量图 为了使电机输出转距大小一致，也就是使电机匀速转动，我们控制流入A,B,C,D各相电流的大小，具体按公式sin2α+cos2α=1来计算。
图4给出了四细分驱动时各相电机输入电流值的变换曲线。
图4 四细分驱动转距均匀输出原理图 三、细分驱动在喷膜机的应用 1、喷膜机总体设计 喷膜机中X方向细分驱动控制如图5所示。
这里我们采用8052微处理机，它是增强的MCS-51系列单片机，具有8K字节的ROM,256字节的RAM。
8位DA转换器AD7524通过锁存器与单片机的数据线相连，构成步进电机的脉冲信号发生器。
如果该脉冲信号驱动能力不够大，可以在DA转换器之后加一级放大器。
产生的脉冲信号加在驱动器NJM3770的VR引脚，用来驱动步进电机。
图5 喷膜机X方向控制图 2、脉冲分配器的设计 在喷膜机的设计中，我们采用软件的方法实现脉冲分配器。
将电机四细分驱动脉冲数据存储在内存中，如表1所示。
当电机逆时针方向运转时，自上而下走表索取控制量；当电机顺时针方向运转时，自下而上走表索取控制量，这样就可以控制电机上的电流的大小。
其中控制量的最高位是方向控制信号，低7位存储电机脉冲信号的大小。
如何实现7位数据的数模转换呢？这里介绍两种方法实现DA转换。
第一种方法的思想是：脉冲信号的大小用8位表示，但要求存储的任何数据的最高位都为零，这样就可以将DA转换器的最高位直接接地，用最高位存储方向控制信号。
为了使存储数据的最高位始终为零，就必须使数字信号的最大值不超过01111111，即模拟信号的大小最大为-VREF(127/256)。
为了得到所需要的电压值须将参考电压VREF增大一倍。
这样锁存器的最高位Q7表示方向位，接NJM3770的Phase引脚，锁存器的Q0~Q6顺次接DA转换器的D0~D6,DA转换器的最高位接地。
表1 电机四细分驱动脉冲数据 第二种方法的思想是：数据仅用7位表示，留下一位表示方向位。
在设计中使锁存器的Q0~Q6分别接AD7524的D1~D7,AD7524的D0位接地，锁存器的Q7接NJM3770的Phase引脚。
这种方法使得实际输出的数据与理论所需数据之间会产生误差，误差率为1/256。
在喷膜机的设计Vr=5V,V误差=0.0195V，由于误差很小，不会产生很大的影响，所以采用第二种方法。
查看电机的参数表得知电流值Im=0.7A，所以我们在设计当中，应该使电机中的电流不能大于0.7A。
当RS=0.68Ω，VR=5V时，通过公式Im=(VR*0.080)/RS计算得到Im=0.588A，满足设计要求。
通过微调AD7524的参考电阻RREF，可以微调电机脉冲信号的大小，从而控制电机绕组上的电流值。
按表1计算出四细分驱动所需要的脉冲信号的大小，A,B两项绕组上的脉冲变化如图6所示。
由于方向控制信号由AD7524的Q7位控制，所以绕组上的电流值只表现大小。
3、保护电路的设计 步进电机驱动器采用NJM3770，它由一个与LS-TTL兼容的逻辑输入端，一个电流感应器，一个单稳态多频振荡器，一个高压H桥输出端组成。
具有以下特点：只能驱动步进电机的一相，半步或者全步控制，开关模式的双极性直流驱动，电流...
给位大神,控制步进电机自动工作,不用plc和单片机。
最好用电脑控...
1、步进电机是脉冲电流激励，有现成的步进电机驱动电源。
2、电脑不能直接驱动步进电机驱动电源，但有很多现成的步进电机驱动卡，插在电脑中，电脑就可以控制步进电机自动工作了。
3、买步进电机驱动卡，商家会配套很多例程，按照例程去编写就行了。
请问步进电机控制原理
步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE:是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：1.一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2.步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4.步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
步进电机主要运用在哪些工控设备场合？
一、步进电机主要用于一些有要求的场合，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台，包装机，基本上涉及到的场合都用得到。
二、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合 。
三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低 。
单片机步进电机控制器
步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具备高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。
步进电机的工作原理：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。
控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
