KUKA机器人配profibus 有什么软件?
首先,获得DP设备的GSD文件(相当于设备的驱动文件,生产厂家提供), 导入PLC或者DCS的设备列表中, 在组态软件中,就可以看到这个设备,再添加,设置DP地址,输入输出的数据缓冲区,下装控制器。
重启系统,即可。
(注意,一般添加DP设备,属于硬件变更,系统和设备都需要重启,才能识别)
西门子编程软件有哪些
西门子plc编程软件支持新款CP243-1 (6GK7 243-1-1EX01-0XE0)。
通过下列改进实现新的互联网向导:支持 BootP 和 DHCP,支持用于电子邮件服务器的登录名和密码。
西门子plc编程软件可进行远程编程、诊断或数据传输。
控制器功能中已集成了Profibus DP Master/Slave, ProfibusFMS和LONWorks。
利用web server进行监控。
储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作系统功能。
西门子PROFIBUS DP协议是公开的吗,可否自己编写软件与PLC通信
1.公开主要是你理解的公开是到什么程度。
他本身最核心的东西是不公开的,但是你编写软件用这个协议是可以的。
2.完全可以。
3.是的,其实wincc也可以这么用,wincc提供注册COM组件的功能,你可以在vc环境下开发封装好的activeX控件,直接在wincc中注册,就可以在wincc中用了。
其实这时候协议的通讯是由卡完成的,你本身编写东西和协议本身没有太多关系了。
...
如何通过485口读取profibus
ProfiBus一般从站的话组态上就可以了,直接占用IO地址,如果是智能从站的话(比如变频器或者伺服等)要用SFC14、15指令进行周期性读取或者非周期性读取。
CC-Link根据从站类型有所区别,一般IO模块直接硬件设置参数就可以,如果是智能从站就要按照从站的说明书来编程,但CCLink的好处是一般说明书都非常详细,里面都包含完整的例子,拿过来就可以用...
HART modbus profibus 这三种协议有什么区别?这几种协议都是干什...
展开全部 这是三种不同的通信协议, HART不是真正的现场总线,HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。
通过使用HART,传统的4-20 mA(模拟)信号被用来代表过程变量或控制输出信号。
次要的变量,设备状态和设备配置数据都在该4-20 mA信号上通过使用HART数据协议得以传输。
modbus和profibus 都是应用是工业现场的总线协议,主站控制系统合现场设备用的都比较多, HART在过程控制中用的比较多,比如一些流量计,变送器,传感器等,要把它们的数据采集到主控系统中就需要用的一些转换产品。
比如上位机是modbus协议的DCS或者PLC之类,就要用到HART转modbus的网关模块转换协议采集数据,上海泗博自动化有一款是可以满足这个需求的 型号是 HTM-611 , 当需要连接profibus主站的时候,就要用到另一个转换模块, HPM-610 上海泗博HART转modbus 和 HART转profibus网关,都可以连接多个HART,将多台HART仪表的数据集中采集上传的上位机, 以下是上海泗博HART/modbus网关HTM-611,HART/profibus网关 HPM-610 产品信息: 支持1个HART通道,多点模式下使用网关内置电阻支持连接13台仪表,使用外部电阻(250Ω)支持连接15台仪表; HART侧可配置为第一主站或第二主站,支持突发模式,支持长短帧格式,支持所有HART命令; HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令,每条命令可配置为4种输出方式:轮询输出、 逢变输出、初始化输出、不输出; HART输入数据缓冲区达1600byte,输出数据缓冲区达1000byte,每通道最多可配置128条命令,每条命令可配置为4种输出方式:轮询输出、 逢变输出、初始化输出、不输出; 可选择使用内部或外部采样电阻; 串口侧可配置为Modbus从站或通用模式,接口是RS232、RS485、RS422可选,波特率:300、600、1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、 115.2Kbps可选 支持Profibus-DP从站,波特率自适应,最大波特率12M; 支持Profibus-DP输入数据多误清零或者保持功能; 防护等级:IP20;; 通过配合配置软件HT-123可实现HART命令的监控和调试等功能; Modbus支持RTU模式和ASCII模式;
plc,CPU315
展开全部 MPI:是西门子专为300 400系列PLC设计的通信协议,协议不开放。
PLC和编程软件使用该种协议通信。
此种协议可以支持多主站,但是通讯距离和波特率都比较小。
DP就是PROFIBUS-DP协议。
是一种总线协议,也是目前市场上用得比较多的一种协议。
通讯波特率最大支持12MB,距离1200M,可以用来实现和上位机,从站,以及分布式I/O等实现高速远距离的通讯。
PROFIBUS DP:是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。
ISO/OSI模型也是它的参考模型。
由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。
Profibus的传输速率为9.6K~12Mbps,最大传输距离在9.6K~187.5Kbps时为1000m,500Kbps时为400m,1500Kbps时为200m,3000K~12000Kbps时为100m,可用中继器延长至10km。
其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆,最多可挂接127个站点。
Profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。
主站具有对总线的控制权,可主动发送信息。
对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。
按Profibus的通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。
主站在得到控制权时,可以按主—从方式,向从站发送或索取信息,实现点对点通信。
主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或有选择地向一组站点广播。
用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点(主-从设备)数为126。
Profibus的理论地址范围:0~127(127为广播地址)。
最多可用32个主站,总的站数可达127个(多主)。
③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。
循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。
同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据最大为244字节。
⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。
DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。
对DP从站的输入/输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。
第一类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等;同时也可以是智能从站,即从站支持可编程,一般智能从站即另外一个PLC主机。
...我想问哈西门子S7300与上位机VB如何通讯,需要什么硬件以及软件...
我个人觉得你想通过PROFIBUS很难!1、如果你计算机232口接一个232-485通讯转换器,是可以完成硬件接口的转换,然后你可以用VB来实现串口通讯,但是前提是你要明白PROFIBUS通讯协议,有了这个协议的具体说明,你用VB访问串口读写CPU里的数据。
难点在于你要弄明白PROFIBUS通讯协议,而且要知道西门子PLC相应变量存储地址访问方式。
2、通过SIMATIC NET+CP5611,这个情况下你可以通过CP5611走PROFIBUS协议,然后SIMATIC NET转换成OPC服务器,这个时候你需要懂OPC协议,并开发相应的OPC通讯,去读SIMATIC NET里的数据。
3、其实我还是建议用串口直接读取,不走PROFIBUS协议,这个情况你需要在300系统里加入一块CP340或CP341,这两块通讯卡都支持自由串口通讯,自己定义协议这样就好办多了。
以上只是大概的一些提示,具体操作还是比较复杂的,有兴趣的话,自己再研究研究。
转载请注明出处51数据库 » profibus软件
屌丝你又能奈我何