吃了亏别沾水
机器人系统仿真的仿真平台开发软件 OpenGL 技术
随着CAD技术的发展，三维实体建模技术得到了广泛的应用。
OpenGL是Open Graphics Library的缩写，它是SGI公司开发的一套高性能图形处理系统。
OpenGL的特点包括：硬件无关性，可以在不同的平台上实现；建模方便，可以构建相当复杂的几何造型；出色的编程特性，由于OpenGL可以集成到各种标准视窗和操作系统中，因此基于OpenGL的三维仿真程序有良好的通用性和可移植性。
OpenGL 的库函数被封装在OpenGL32.d11动态链接库中，从客户应用程序发布的对OpenGL函数的调用首先被OpenGL32处理，在传给服务器后，被Winsrv.dll进一步进行处理，然后传递给 DDI (Device Driver Interface)，最后传递给视屏驱动程序。
微软机器人仿真平台的开发（MRDS）微软机器人开发工作室（Microsoft Robotics Developer Studio，以下简称MRDS）使机器人爱好者，研究人员和商业开发者能够更容易的在多种硬件平台下建立机器人的应用程序。
MRDS软件开发包包含一个轻量级的，面向服务的运行时，一套可视化编辑和模拟工具以及开发示例代码和开发指南 。
在美国，德克萨斯大学约翰.普雷沃斯特（John Prevost） 等在MRDS仿真环境中对水下机器人（潜艇）在水下的工作情况进行了仿真。
学者亚历杭德罗. 门德斯（Alejandro Mendez） 博士建立了机器人三维模型，将其嵌入到微软工业机器人仿真平台的仿真环境中，来分析虚拟机器人的行为。
在中国，台湾淡江大学学者刘寅春（Peter Liu） 将MRDS应用于安全机器人的仿真。
大陆学者对MRDS的研究较少，哈尔滨工业大学深圳研究生院的王宏、张东来 等，上海交通大学尹航、言勇华 分别将MRDS应用于工业机器人和仿人机器人的仿真。
浙江大学黄立 等人在MRDS的基础上定义了机器人模型定义系统（MDS）和机器人模拟仿真控制系统（SCS）。
南京理工大学自动化学院将MRDS用于多机器人系统编队控制研究等。
工业机器人涉及那些技术
四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。
3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人系统构成1）工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
2）驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
3）感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
4）机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。
工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。
当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5）人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。
该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
6）机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。
工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。
2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。
它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。
适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。
但液压系统需进行能量转换（电能转换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。
液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。
因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
青岛华东工程机械有限公司研制的全液压重载机器人如图所示。
其大跨度的承载可达到2000kg，机器人的活动半径可达到近6m，应用在铸锻行业。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
气动吸盘和气动机器人手爪如图所示。
气动吸盘和气动机器人手爪电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式，分为4大类电机：直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。
直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制，一般用于高精度、高速度的机器人驱动；步进电机用于精度和速度要求不高的场合，采用开环控制；直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟，已具有传统传动装置无法比拟的优越性能，例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度，高精度，无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝杠联轴器等。
鉴于并联机器人中有大量的直线驱动需求，因...
介绍＂仿人机器人＂
1. 机器人系统仿真技术的发展概况 国外很早便认识班机器人仿真在机器^研究和应用方面的重要作用，并从7o年代开始进行了这方面的研究工作.在许多从事机器人研究的部门都装备有功能较强的机器人仿真软件系统， 它们为机器人的研究提供了灵活和方便的工具 倒如， 美国Cornell大学开发了一个通用的交互式机器人图形仿真系统INEFFABELLE，它不是针对某个具体机器人， 而是利用它可以很容易建立所需要的机器人及环境的模型，并且具有图形显示和运动的功能。
西德Saarlandes大学开发了一个机器人仿真系统R0BsIM，它能进行机器人系统的分析、综合及离线编程，美国Maryland大学开发了一个机械手设计和分析的工具DYNAMAN， 它能产生机械手的动力学模型.根据需要可以自动产生F0RTRAN 的仿真程序， 同时也可产生符号表示的雅可比矩阵 MIT开发了一个机器人CAD软件包OPTARMⅡ，它可用于时间最优轨迹规划的研究。
Michigan大学开发了一个机器人图形编程系统——PR0GREss， 其特点是菜单驱动和光标控制， 并能有219图形符号来仿真外界的传感器和执行部件， 以使用户获得更加接近真实的编程环境. 自80年代以来国外已建成了许多用于机器人工作站设计和离线编程的仿真系统，例如美国McAuto公司开发了机器人仿真系统PLACE， 它主要用于机器人工作站的设计；PIRensselaerPolytechnicInstitute）研制了GRASP Calma公司在GRAsP的基础上开发了Robot—SIM 软件，它主要用于工作站设计和机器人选型。
通用电气公司的研究开发部对Robot-SIM 进行丁改进工作。
Intergraph公司也研制了一个机器人仿真系统， 它更加强调机器人的动力学特性和控制系统对精度及整个性能的影响。
Computervision公司开发了软件包obographix， 它具有产生机器人工作路径、仿真机器人运动及碰撞检测等多种功能。
目前它能对8种常用的机器人进行仿真。
Autosimu]ations公司研制了两个机器人仿真软件包AutoMod和AutoGram AutoGram是利用GPSS仿真语言的建模软件，AutoMod是图形显示软件。
Deneb公司开发了IGRIP软件，它主要用于工作站设计和离线编程 SRI国际部研制了仿真软件包RCODE，它具有几乎实时的碰撞检测功能 西德Kadsruke大学建立了机器人仿真系统ROSI和ROS2。
法国LAMM 开发了CARO系统，它主要强调三维数据库设计技术，快速性及能在小机器上运行是其追求的目标。
以色列OSHAP公司推出了ROBCAD， 它主要用于工作站设计和离线编程， 并能将程序下装到系统内。
在以上舟绍的软件中.大部分已经商品化，并已在很多生产和研究部f J获得了广泛应用。
国内从80年代后期起，许多单位也开始从事机器人仿真技术的研究工作。
在国家高技术计划自动化领域智能机器凡号题中，清华大学 浙江大学、沈阳自动化所及上海受大等单位承担了机器人系统仿真的研制任务，取得了多项研究成果，本文后面还将对此工作专门介绍。
哈工大、北航、国防科大等单位承担了机器人机构仿真的任务，摄后也研制成功一个大型的机器人仿真软件。
fl;fl，， 还有不少单位针对某一具体方面进行了广泛深入的机器人仿真技术的研究。
2. 机器人仿真技术的应用 机器人仿真主要应用在两个方面 一是机器人本身的设计和研究，这里机器人本身包括机器人的机械结构以及机器人的控制系统， 它们主要包括机器人的运动学和动力学分析。
各种规划和控制方法的研究等。
机器人仿真系统可为这些研究提供灵活和方便的研究工具，它的用户主要是从事机器人设计和研究的部门和高等学校。
机器人仿真的第二个方面的主要应用是那些以机器人为主体的自动化生产线，它包括机器人工作站的设计、机器人的选型、离线编程和碰撞检测等。
机器人可为此提供既经济又安全的设计和试验的手段，它的用户主要是那些使用机器人的产业部门。
目前，用于这方面的机器人仿真系统最常见的ROBCAD和IGRIP。
下面以机器人离线编程为例来说明机器人仿真系统的应用。
机器人是一种通用机械， 通过重新编程，它可以完成不同的工作任务 当机器人改变工作任务时，通常需中断机器人的当前工作， 先对机器人进行示教编程，然后机器人按照新的程序执行新的工作.若借助于机器人仿真系统.舅4可首先在仿真系统上进行离线编程， 然后将编好的程序装到机器人中，机器人便可按照新的程序执行新的工作， 因此机器人可不必中断当前的工作，从而提高了生产效率，而且这种方法既经济又安全。
利用机器人仿真系统进行离线编程在国外已十分普遍，它是机器人仿真系统应用最普遍和最典型的例子。
机器人仿真系统的另外一个应用是它可以用于机器人的教学和培训。
机器人是一个比较昂贵的设备，在进行机器人教学时，不可能用许多实际的机器人来作为教学和培训的试验设备，机器人仿真系统可为此提供一个方便和灵活的试验工具和手段。
机器人仿真对于遥控操作机器人有着特殊的应用。
1993年德国空间研究机构在美国的 哥伦比亚 号航天飞机上进行了搭载试验， 其中一项内容便是地面操作人员对在航天飞机上的空间机器人进行遥控操作 由于从地面到空间的信号传输往返时间达7秒钟。
对于这...
机器人编程的程序指令是什么？
展开全部 1.运动指令 指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。
例如：MOVE #PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。
＂！＂表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令 这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令 赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令 控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。
其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。
IF指令的格式为IF THEN 该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。
关系表达式有EQ（等于）、NE（不等于）、LT（小于）、GT（大于）、LE（小于或等于）及GE（大于或等于）。
5.开关量赋值指令 指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令 其他指令包括REMARK及TYPE。
一、机器人编程 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。
与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。
如： C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
E命令：退出编辑返回监控模式。
I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的＂RECODE＂按钮就将MOVE指令插到程序中。
三、列表指令 DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令 ABORT指令：执行此指令后紧急停止（急停）。
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100五、系统控制指令 CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令：用来显示用户程序的状态。
FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令：用于开、关系统硬件。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
自由组装式机器人产品设计思路怎么写
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。
当今人工智能主要是利用电子技术成果和仿生学方法，从大脑的结构方面模拟人脑的活动，即结构模拟。
下面推荐书小编带大家一起看看2014年计算机人工智能的热门好书有哪些：1、《Arduino机器人制作指南》GordonMcComb科学出版社Arduino机器人制作指南《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。
2、《PVCBOT超简单机器人设计与制作》梁玮人民邮电出版社PVCBOT超简单机器人设计与制作PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。
这本新书持续的这个精神，带来更进阶的愉快和知识！——国内第一个创客空间——新车间创始人李大维3、《机器人技术入门》魏巍化学工业出版社机器人技术入门《机器人技术入门》一书图文并茂，是一本实用性比较强的入门级图书。
主要具有以下特点：简化基础理论知识，注重图书的实用性和先进性。
介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。
（好书推荐尽在：推荐书）4、《群体智能与多Agent系统交叉结合》唐贤伦科学出版社群体智能与多Agent系统交叉结合《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》可以为信息科学、自动化技术等领域从事智能优化、计算智能、多Agent系统、多机器人协作研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业的本科生、硕士生、博士生、教师教材。
5、《ROS机器人程序设计》马丁内斯机械工业出版社ROS机器人程序设计国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解ROS系统的各种工具。
提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。
本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。
6、《机器人学及其智能控制》郭彤颖，安冬人民邮电出版社机器人学及其智能控制《机器人学及其智能控制》系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。
7、《Fluent14.5流场分析从入门到精通》胡仁喜机械工业出版社Fluent14.5流场分析从入门到精通《Fluent14.5流场分析从入门到精通》全面介绍了FLUENT14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。
全书共分为12章，分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。
8、《机器视觉》伯特霍尔德·霍恩中国青年出版社机器视觉《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。
千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。
我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
9、《机器人创新设计》景维
工业机器人设计步骤？
展开全部 这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文，这里只能简单说一下我自己的认识。
按照时间顺序，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：1. 需求分析和产品定义。
产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。
根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。
根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。
这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。
这是在长期工作中慢慢建立起来的。
2. 前期研究和可行性分析针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。
主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。
目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。
在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。
本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。
这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。
在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。
各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。
3. 计算与仿真前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。
依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。
在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。
以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。
仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。
在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。
需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams， 或各种机器人领域内的软件。
当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第一位。
4. 驱动系统选型开发驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。
因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子（power electronic），伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。
根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。
这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。
三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。
因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。
在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。
如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。
5. 机械设计常规的运动系统机械设计。
设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。
综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。
其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。
知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。
6. 控制柜设计典型的工业驱动控制系统电气柜设计。
柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。
布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。
知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。
熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）
