#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
 char *origin="Original";
 char *window="Image";
 char *str="G:\\yay.jpg";
 namedWindow(origin,1);
 namedWindow(window,1);
 Mat image=imread(str);
 if(!image.data)
 {
  cout<<"图像载入出现问题"<<endl;
  return 0;
 }
 Mat roi=image(Rect(20,20,20,20));
 Mat hsvImg;
 cvtColor(image, hsvImg, CV_BGR2HSV); //将图像转换到HSV颜色空间
 //分离HSV空间，v[0]为H色调，v[1]为S饱和度，v[2]为v灰度
 vector<Mat> v;
 split(hsvImg,v);
 Mat roiH=v[0](Rect(20,20,20,20));
 Mat roiS=v[1](Rect(20,20,20,20));
 int SumH=0;
 int SumS=0;
 int avgH, avgS;//蓝底的平均色调和平均饱和度
 //取一块蓝色背景，计算出它的平均色调和平均饱和度
 for(int i=0; i<20; i++)
 {
  for(int j=0; j<20; j++)
  {
   /*SumH=SumH+roiH(i,j);*/
   SumH=int(roiH.at<uchar>(j,i))+SumH;
   SumS=int(roiS.at<uchar>(j,i))+SumS;
  }
 }
 avgH=SumH/400;
 avgS=SumS/400;
 //遍历整个图像
 int nl=hsvImg.rows;
 int nc=hsvImg.cols;
 int step=10;
 for(int j=0; j<nl; j++)
 {
  for(int i=0; i<nc; i++)
  {
   //以H.S两个通道做阈值分割，把蓝色替换成红色
   if((v[0].at<uchar>(j,i))<=(avgH+5) && v[0].at<uchar>(j,i)>=(avgH-5)
    &&(v[1].at<uchar>(j,i))<=(avgS+40) && v[1].at<uchar>(j,i)>=(avgS-40))
   {
    //cout<<int(v[0].at<uchar>(j,i))<<endl;
    //红色底
    //v[0].at<uchar>(j,i)=0;
    //白色底
    v[0].at<uchar>(j,i)=0;
    v[1].at<uchar>(j,i)=0; //V[0]和V[1]全调成0就是变成白色
    //绿色底
    //v[0].at<uchar>(j,i)=60;
    //蓝色底
    //v[0].at<uchar>(j,i)=120;
    /*cout<<int(v[0].at<uchar>(j,i))<<endl;*/
   }
  }
 }
 Mat finImg;
 merge(v,finImg);
 Mat rgbImg;
 cvtColor(finImg,rgbImg, CV_HSV2BGR); //将图像转换回RGB空间
 imshow(origin,image);
 imshow(window,rgbImg);
 //加个滤波把边缘部分的值滤掉（此处应该用低通滤波器，但感觉不太好，还是不用了。）
 Mat result;
 GaussianBlur(rgbImg,result,Size(3,3),0.5);
 imshow(window,result);
 imwrite("new.jpg",result);
 waitKey(0);
 //system("pause");
 return 0;
}