ros创建软件包
rosindigo在系统哪个文件 最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。 要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,...
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