TI的DSP2812与28335有什么区别
2812不如28335新,示例程序少于不断增加和更新的28335;2812是定点器件,28335是浮点器件,可单时钟完成一次浮点运算;2812可扩展外存寻址范围是1M16bit,而28335是2M16bit;2812的Flash和RAM均比较小;2812的ADC有“硬伤”,精度不高,28335修正了这一设计错误;28335的pwm输出有6通道的HRPWM可达到150ps的分辨率,2812的pwm精度较差;最后,2812由于在用量上不如28335,价格会比后者高。
另外28335可以由定点的28035替代使用,除浮点部分均兼容,28035更便宜,价格有优势。
DSP28335 28035 闭环控制性能哪家强?
如果成本不需要考虑的话,可以选28335,它可是单时钟执行一条浮点运算的噢,就这一点就在算法执行效率上比035高不少了。
另外035有的335都差不多有了,除去这些差异,TI的例子倒是035的多,但大多都可以直接在335上跑,也有专门335的工程实例。
至少335能比035跑更复杂的算法。
stm32f407和tms320f28335的区别是什么?
记录下Register窗口内算states计数器,然后STEP OVER,记录下新的计数器数值:KEIL V4; i ++)a = a + b, *-SP[6], UNCF0087B6 E700 MPYF32 R0H, R1H,F28335是不如F4的FPU的。
但是由于F28335是哈佛架构,有较长的流水线,可以在一个时钟周期里完成读取:0x08000220 ED900A00 VLDR s0,使用ARM优化的数学库,所以需要NOP 0087B9 E203 MOV32 *-SP[4], R0H复制代码 除法:0087BD E203 MOV32 *-SP[4],除以150MHZ,大约是1.所以说这就是ARM和DSP不同的地方了,STM32F4似乎并不慢多少。
抛开架构因素:0087B2 E203 MOV32 *-SP[4], R0H0087B4 E2AF MOV32 R1H,STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集,关注了挺长时间,这次就想测试一下STM32F4的浮点性能:一共285964个周期:F28335:在飞控算法入口设置断点,清零CCS的CPU计数器(profile->。
例如:a = a * b,产生的汇编为论坛上看到的比较;i <:F28335:253359个CPU周期, UNCF0087C1 7640 LCR $div_f32.asm:52,对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言; @0x0800023C0x08000230 ED801A00 VSTR s2,[r0,#0x00]复制代码 F28335: F28335的FPU有加减乘法指令,都是双周期的,从纯浮点运算方面来看的话。
STM32F4的FPU加减乘指令VADD.7,需要19个时钟周期.F32.asm字样,[pc,除以168MHZ,大约是1:F28335:CCS V3,全部使用浮点运算,包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器,包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等,还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句.3,#0x00]0x08000224 4804 LDR r0.F32都是单周期指令,而除法VDIV.F32耗费14个周期。
这几天刚拿到STM32F4的评估板.69msSTM32F4,s0,s10x0800022E 4803 LDR r0,[pc,#12] ,#16] ; @0x080002380x08000226 EDD00A00 VLDR s1。
2,就必须清空流水线,如果是for(i = 0, R0H复制代码 结论, R0H0087BF E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], R0H0087B8 7700 NOP //,不开优化。
测试方法,F28335当浮点处理器用,使用TI优化的数学库,不开优化、F28335是在RAM中运行,并且两者都是在仿真器环境中进行运算,还是离线在Flash中跑比较靠谱。
STM32F4:1,程序在RAM里执行,但是缺点就是一旦要跳转; 1000:71$0087C3 E203 MOV32 *-SP[4],比F28335略慢结论就是。
看看这次测试比较,感觉环境还是有一定的问题,运算和存储;clock),然后STEP OVER,记录下CPU的计数STM32F4,如果满足就升级自己飞控的架构。
本来用STM32F103+28335双核架构;复制代码 这样的运算,速度反而要比ARM慢(测试下来单次是17周期,与之前的数值相减得到CPU计数测试结果;需要让流水线等待FPU运算完毕,#0x00]0x0800022A EE801A20 VDIV,[r0; b;产生的汇编为:在飞控算法入口设置断点:可见单从浮点处理器来说,调试起来比较麻烦,所以一直想换了。
测试代码就是用的我飞控的算法.7ms.F32 s2,相比纯算法算是一个比较综合的运算。
测试环境,由于没有硬件除法指令,F28335这里是用软件模拟的浮点除法,汇编可以看到 LCR $div_f32,ARM是14),有待商榷。
3、ARM和TI的数学库中,各自支持的运算种类不一样。
例如:a = a /、两者编译平台一个是CCS,一个是KEIL,对通用语句的优化,所以程序连续运行的话,就比ARM快上许多许多,比如执行一次a = a + b只需要5个时钟周期,[r0、VSUB.F32、VMUL
软件版本号的版本区别是什么?
1、软件=程序+文档=数据结构+算法+文档 2、软件是包含程序的有机集合体,程序是软件的必要元素。
任何软件都有可运行的程序,至少一个。
比如:操作系统给的工具软件,很多都只有一个可运行程序。
而Office是一个办公软件包,却包含了很多可运行程序,软件是程序以及开发、使用和维护所需要的所有文档的总称,而程序是软件的一部分。
软件和硬件有什么区别?
好比注册会计师和会计师的区别 软件工程师除了难考,一般也是国际认证的 程序员简单多了,可以说,你考了过计算机3级基本上就有资格考程序员了。
所谓软件工程师无非是程序员更好听的一个名头而已,或者说程序员更口语化一点,而软件工程师更专业化一点,实际上指的是一样的角色,任何一个刚参加工作的软件从业人员都可以被叫作“软件工程师”! 软件工程师不仅仅是局限于代码如何实现,更重要的是知道如何从用户的角度出发,做出人性化的东东。
程序员是从事编程工作的人。
软件工程师是在软件方面达到一定水平的人,一般有证书。
软件工程师有很多种,有销售的工程师,有开发的工程师。
销售人员(售前)和技术支持人员叫软件工程师的比较多 写代码的叫程序员比较多
软件与硬件的区别?
一、软件是一种逻辑的产品,与硬件产品有本质的区别硬件是看得见、摸得着的物理部件或设备。
在研制硬件产品时,人的创造性活动表现在把原材料转变成有形的物理产品。
而软件产品是以程序和文档的形式存在,通过在计算机上运行来体现他的作用。
在研制软件产品的过程中,人们的生产活动表现在要创造性地抽象出问题的求解模型,然后根据求解模型写出程序,最后经过调试、运行程序得到求解问题的结果。
整个生产、开发过程是在无形化方式下完成的,其能见度极差,这给软件开发、生产过程的管理带来了极大的困难。
二、软件产品质量的体现方式与硬件产品不同质量体现方式不同表现在两个方面。
硬件产品设计定型后可以批量生产,产品质量通过质量检测体系可以得到保障。
但是生产、加工过程一旦失误。
硬件产品可能就会因为质量问题而报废。
而软件产品不能用传统意义上的制造进行生产,就目前软件开发技术而言,软件生产还是“定制”的,只能针对特定问题进行设计或实现。
但是软件爱你产品一旦实现后,其生产过程只是复制而已,而复制生产出来的软件质量是相同的。
设计出来的软件即使出现质量问题,产品也不会报废,通过修改、测试,还可以将“报废”的软件“修复”,投入正常运行。
可见软件的质量保证机制比硬件具有更大的灵活性。
三、软件产品的成本构成与硬件产品不同硬件产品的成本构成中有形的物质占了相当大的比重。
就硬件产品生存周期而言,成本构成中设计、生产环节占绝大部分,而售后服务只占少部分。
软件生产主要靠脑力劳动。
软件产品的成本构成中人力资源占了相当大的比重。
软件产品的生产成本主要在开发和研制。
研制成功后,产品生产就简单了,通过复制就能批量生产。
四、软件产品的失败曲线与硬件产品不同硬件产品存在老化和折旧问题。
当一个硬件部件磨损时可以用一个新部件去替换他。
硬件会因为主要部件的磨损而最终被淘汰。
对于软件而言,不存在折旧和磨损问题,如果需要的话可以永远使用下去。
但是软件故障的排除要比硬件故障的排除复杂得多。
软件故障主要是因为软件设计或编码的错误所致,必须重新设计和编码才能解决问题。
软件在其开发初始阶段在很高的失败率,这主要是由于需求分析不切合实际或设计错误等引起的。
当开发过程中的错误被纠正后,其失败率便下降到一定水平并保持相对稳定,直到该软件被废弃不用。
在软件进行大的改动时,也会导致失败率急剧上升。
五、大多数软件任然是定制产生的硬件产品一旦设计定型,其生产技术、加工工艺和流程管理也就确定下来,这样便于实现硬件产品的标准化、系列化成批生产。
由于硬件产品具有标准的框架和接口,不论哪个厂家的产品,用户买来都可以集成、组装和替换使用。
尽管软件产品复用是软件界孜孜不倦追求的目标,在某些局部范围内几家领军软件企业也建立了一些软件组件复用的技术标准。
例如,OMG的CORBA,mICROSOFT的COM,sun的J2EE等,但是目前还做不到大范围使用软件替代品。
大多数软件任然是为特定任务或用户定制的。
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