IP Qos优先级怎么设置?
1、进入路由器设置找到Qos流量控制;2、点击控制规则;3、点击添加规则,根据提示个分配IP段上传下载设置好后保存即可;
CAN总线原理!!200分!!
CAN总线原理一、 概述 对于一般控制,设备间连锁可以通过串行网络完成。
因此,BOSCH公司开发了CAN总线(Controller Area Network),并已取得国际标准化组织认证(ISO11898),其总线结构可参照I SO/OSI参考模型。
同时,国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专用芯片。
通过CAN总线,传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。
它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。
CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。
二、CAN在国外的发展 对机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处,即较低的成本、较高的实时处理能力和在恶劣的强电磁干扰环境下可靠的工作。
奔驰S型轿车上采用的就是CAN总线系统;美国商用车辆制造商们也将注意力转向CAN总线;美国一些企业已将CAN作为内部总线应用在生产线和机床上。
同时,由于CAN总线可以提供较高的安全性,因此在医疗领域、纺织机械和电梯控制中也得到广泛应用。
三、CAN的工作原理 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。
对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。
每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。
在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
CAN总线的报文发送和接收参见图1。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时, 转为发送报文状态。
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。
每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。
我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。
它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
四、位仲裁 要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。
在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配。
实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。
一个快速变化的物理量,如汽车引擎负载,将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延时。
CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。
这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。
总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。
如图2所示,当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为011111;站2的报文标识符为0100110;站3的报文标识符为0100111。
所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢掉,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。
站2和站3报文的4、5、6位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢失。
注意,总线中的信号持续跟踪最后获得总线读取权的站的报文。
在此例中,站2的报文被跟踪。
这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。
所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。
CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。
这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的可靠性,由于CAN协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。
这是实现有较高可靠性的通信系统的唯一方法。
五、CAN与其它通信方案的比较 在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。
在第一种方法中 ,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。
由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。
这将保证在总线存取时有明确的总线分配。
在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站 ,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。
因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。
为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
CAN实现总线...
IP Qos优先级怎么设置?
设置 二层VLAN帧优先级比较简单,就是由PRI子字段的三位来标识,共有8种优先级,但在三层IP报文中,优先级的描述就要复杂许多,并且在不同时期出现了两种不同的优先级类型和不同的标识方法。
方法一.ToS字段标的IP优先级 在早期的RFC 791标准中,IP数据包是依赖ToS(Type of Service,服务类型)字段来标识数据优先级值的。
ToS是IP数据包中的IP报头中的一个字段(共1个字节),用来指定IP包的优先级,设备会优先转发ToS值高的数据包。
ToS字段共一个字节(8位),包括三个部分:0~2共三位用来定义数据包的IP优先级(IP Precedence)、ToS和最后一个固定为0的位, IP包头中的ToS字段结构l IP Precedence部分 方法二。
. IP优先级部分共三位,取值范围为0~7(值越大,优先级越高)。
用名称表示时,这8个取值分别为routine(普通,值为000)、priority(优先,值为001)、immediate(快速,值为010)、flash(闪速,值为011)、flash-override(急速,值为100)、critical(关键,值为101)、internetwork control (网间控制,值为110)和network control(网络控制,值为111),分别对应于数字0~7。
对valn 0的报文进来交换机怎么处理
Quidway(config-if-Ethernet0)#duplex 【相关命令】 show interface 2.1.3 loopback允许或禁止以太网口对内自环和对外回波en 进入特权模式conf 进入全局配置模式in s0 进入 serial 0 端口配置ip add xxx.1,电信分配exit 回到全局配置模式ip route 0.xxx.0.0 0.xxx 添加ip 地址和掩码,电信分配enca hdlc/ppp 捆绑链路协议 hdlc 或者 pppip unn e0 exit 回到全局配置模式in e0 进入以太接口配置ip add xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx 添加ip 地址和掩码,而且Lantch设置了全双工方式时.0。
【举例】 设置以太网接口描述为全双工模式.0.0 s 0 添加路由表ena password 口令writeexit以上根据中国电信 ddn 专线多数情况应用普通用户模式enable 转入特权用户模式exit 退出配置help 系统帮助简述language 语言模式切换ping 检查网络主机连接及主机是否可达show 显示系统运行信息telnet 远程登录功能tracert 跟踪到目的地经过了哪些路由器 特权用户模式#?clear 清除各项统计信息clock 管理系统时钟configure 进入全局配置模式debug 开启调试开关disable 返回普通用户模式download 下载新版本软件和配置文件erase 擦除FLASH中的配置exec-timeout 打开EXEC超时退出开关exit 退出配置first-config 设置或清除初次配置标志help 系统帮助简述language 语言模式切换monitor 打开用户屏幕调试信息输出开关no 关闭调试开关ping 检查网络主机连接及主机是否可达reboot 路由器重启setup 配置路由器参数show 显示系统运行信息telnet 远程登录功能tracert 跟踪到目的地经过了哪些路由器unmonitor 关闭用户屏幕调试信息输出开关write 将当前配置参数保存至FLASH MEM中全局配置模式aaa-enable 使能配置AAA(认证,授权和计费)access-list 配置标准访问表arp 设置静态ARP人口chat-script 生成一个用在modem上的执行脚本custom-list 创建定制队列列表dialer-list 创建dialer-listdram-wait 设置DRAM等待状态enable 修改ENABLE口令exit 退出全局配置模式firewall 配置防火墙状态flow-interval 设置流量控制时间间隔frame-relay 帧中继全局配置命令集ftp-server FTP 服务器help 系统帮助命令简述host 添加主机名称和其IP地址hostname 修改主机名ifquelen 更改接口队列长度interface 选择配置接口ip 全局IP配置命令子集ipx 全局IPX配置命令子集loghost 设置日志主机IP地址logic-channel 配置逻辑通道 login 启动EXEC登录验证modem-timeout 设置 modem 超时时间multilink 配置multilink 用户使用的接口multilink-user 配置multilink 用户使用的接口natserver 设置FTP,TELNET.0。
Quidway(config-if-Ethernet0)#description QuidwayR2501 ethernet interface 【相关命令】 show interface 2,应工作于全双工方式,WWW服务的IP地址no 关闭某些参数开关priority-list 创建优先级队列列表router 启动路由处理settr 设置时间范围snmp-server 修改SNMP参数tcp 配置全局TCP参数timerange 启动或关闭时间区域user 为PPP验证向系统中加入用户vpdn 设置VPDNvpdn-group 设置VPDN组x25 X.25协议分组层路由器以太网口配置命令2.1.1 description设置以太网口描述。
description ethernet-description no description 【参数说明】 ethernet-description为路由器以太网接口的描述字符串。
【缺省情况】 缺省描述为Quidway RSeries Router, ethernet interface 【命令模式】 以太网接口配置模式 【使用指南】 description设置以太网口描述,no description恢复以太网口缺省描述。
【举例】 设置以太网接口描述为QuidwayR2501 ethernet interface.2 duplex设置以太网口工作方式是半双工或全双工模式。
[ no ] duplex 【缺省情况】 缺省情况下为半双工模式 【命令模式】 以太网接口配置模式 【使用指南】 duplex 设置以太网口工作于全双工模式,no duplex 恢复以太网口缺省工作模式。
当路由器以太网口与共享式Hub相连时,应工作于半双工方式,当路由器以太网口与交换式Lantch相连.xxx.xxx.xxx xxx.xxx。
[ no ] loopback 【缺省情况】 禁止以太网口对内自环和对外回波。
【命令模式】 以太网口接口配置模式 【使用指南】 只有在进行某些特殊功能测试时,才将以太网口设为对内自环和对外回波。
【举例】 允许以太网口对内自环和对外回波。
Quidway(config-if-Ethernet0)#loopback 2.1.4 mtu设置以太网口最大传输单元。
mtu ethernet-mtu no mtu 【参数说明】 ethernet-m 蕴 谧畲蟠 涞ピ 段?~1500。
【缺省情况】 以太网口缺省的最大传输单元为: 采用Ethernet_II帧格式为1500 采用Ethernet_SNAP帧格式为1492 【命令模式】 以太网接口配置模式 【使用指南】 以太网接口的最大传输单元只影响IP在以太网接口的组包和拆包,采用Ethernet_II帧格式时最大传输单元可达到1500,采用Ethernet_SNAP帧格式时最大传输单元可达到1492。
用no mtu命令恢复缺省的最大传输单元。
【举例】 设置以太网口的最大传输单元为1492。
Quidway(config-if-Ethernet0)#mtu 1492 【相关命令】 send-frame-type,show interface 2.1.5 send-frame-type设置以太网口IP报文发送帧格式。
send-frame-type { Ethernet_II | Ethernet_SNAP } no send-frame-type 【缺省情况】 以太网口缺省的IP报...
什么是CAN协议
这里提到的CAN,是控制器局域网总线。
为串行通讯协议。
该协议能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。
CAN的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
在汽车电子行业里,使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。
同时,可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气车窗等等,用以代替接线配线装置。
另外,控制器局域网总线具有以下特征:(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。
当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。
因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。
信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。
节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是唯一的,并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。
标识符越小,优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧,需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。
回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲,任何节点都可以向总线发送报文。
如果有两个或两个以上的节点同时发送报文,就会引起总线访问碰撞。
通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。
仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。
当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。
在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
如果电平相同,则这个单元可以继续发送,如果发送的是"隐性"电平而监视到的是"显性"电平,那么这个单元就失去了仲裁,必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有"显性"和"隐性"两个状态,"显性"对应逻辑"0","隐性"对应逻辑"1"。
"显性"状态和"隐性"状态与为"显性"状态,所以两个节点同时分别发送"0"和"1"时,总线上呈现"0"。
CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式,所以总线上不是"0",就是"1"。
但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。
(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。
故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答,对不一致报文进行标记。
(12)CAN通讯距离最大是10公里(设速率为5Kbps),或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
(13)CAN总线上的节点数可达110个。
通信介质可在双绞线,同轴电缆,光纤中选择。
(14)报文是短帧结构,短的传送时间使其受干扰概率低,CAN有很好的校验机制,这些都保证了CAN通信的可靠性。
CAN总线的特点(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;(5)可靠的错误处理和检错机制;(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
安装汽车导航 ,导航后面的线can- can 有啥用
是跟汽车的CAN总线系统进行数据交换用的,但通常,特定的CAN系统有特定的通讯协议,如果不是原配的导航,其通讯协议一般不同,无法共享数据。
控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。
该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线特征(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。
当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。
因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。
信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。
节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是唯一的,并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。
标识符越小,优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧,需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。
回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲,任何节点都可以向总线发送报文。
如果有两个或两个以上的节点同时发送报文,就会引起总线访问碰撞。
通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。
仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。
当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。
在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
如果电平相同,则这个单元可以继续发送,如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平,那么这个单元就失去了仲裁,必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态,“显性”对应逻辑“0”,“隐性”对应逻辑“1”。
“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态,所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时,总线上呈现“0”。
CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式,所以总线上不是“0”,就是“1”。
但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。
(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。
故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答,对不一致报文进行标记。
(12)CAN通讯距离最大是10公里(设速率为5Kbps),或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
(13)CAN总线上的节点数可达110个。
通信介质可在双绞线,同轴电缆,光纤中选择。
(14)报文是短帧结构,短的传送时间使其受干扰概率低,CAN有很好的校验机制,这些都保证了CAN通信的可靠性。
CAN总线的特点(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;(5)可靠的错误处理和检错机制;(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;(8)报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点
控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。
该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
概述CAN总线协议CAN总线发展控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。
是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视,被广泛应用于诸多领域。
而且能够检测出产生的任何错误。
当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围,从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。
因此,CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。
1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。
该技术规范共包括A和B两个部分。
其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。
美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议,此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。
CAN总线技术也在不断发展。
传统的CAN是基于事件触发的,信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;但随着在总线上传输消息密度的增加,系统实时性能会急剧下降。
为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。
于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。
TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。
CAN总线协议相关组织依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)参考模型,CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。
CAN总线协议概念和特征CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。
[1] CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。
对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。
每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。
在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。
每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。
我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。
它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
CAN总线特征(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。
当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。
因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。
信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。
节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是唯一的,并且是固定的。
(6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。
标识符越小,优先权越高。
(7)远程数据请求(...
CAN总线 节点之间通信 如何确认接收信息 +20
CAN总线原理一、 概述 对于一般控制,设备间连锁可以通过串行网络完成。
因此,BOSCH公司开发了CAN总线(Controller Area Network),并已取得国际标准化组织认证(ISO11898),其总线结构可参照I SO/OSI参考模型。
同时,国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专用芯片。
通过CAN总线,传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。
它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。
CAN网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。
二、CAN在国外的发展 对机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处,即较低的成本、较高的实时处理能力和在恶劣的强电磁干扰环境下可靠的工作。
奔驰S型轿车上采用的就是CAN总线系统;美国商用车辆制造商们也将注意力转向CAN总线;美国一些企业已将CAN作为内部总线应用在生产线和机床上。
同时,由于CAN总线可以提供较高的安全性,因此在医疗领域、纺织机械和电梯控制中也得到广泛应用。
三、CAN的工作原理 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。
对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。
每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。
在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。
CAN总线的报文发送和接收参见图1。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时, 转为发送报文状态。
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。
每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。
我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。
它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
四、位仲裁 要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。
在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配。
实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。
一个快速变化的物理量,如汽车引擎负载,将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延时。
CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。
这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。
总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。
如图2所示,当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为011111;站2的报文标识符为0100110;站3的报文标识符为0100111。
所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢掉,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。
站2和站3报文的4、5、6位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢失。
注意,总线中的信号持续跟踪最后获得总线读取权的站的报文。
在此例中,站2的报文被跟踪。
这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。
所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。
CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。
这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的可靠性,由于CAN协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。
这是实现有较高可靠性的通信系统的唯一方法。
五、CAN与其它通信方案的比较 在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。
在第一种方法中 ,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按最大期间分配。
由此,总线可被分配给每个站并且是唯一的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。
这将保证在总线存取时有明确的总线分配。
在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站 ,总线系统按站希望的传送分配(如:Ethernet CSMA/CD)。
因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。
为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
CAN实现总线...
利用核心交换机,做VRRP组网,怎么做,还需要那些硬件或软件支...
虚拟路由冗余协议(Virtual Router Redundancy Protocol,简称VRRP)是由IETF提出的解决局域网中配置静态网关出现单点失效现象的路由协议,1998年已推出正式的RFC2338协议标准。
VRRP广泛应用在边缘网络中,它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱,允许主机使用单路由器,以及及时在实际第一跳路由器使用失败的情形下仍能够维护路由器间的连通性[1]。
中文名称:虚拟路由器冗余协议 英文名称:Virtual Router Redundancy Protocol 简称:VRRP 是一种LAN接入设备备份协议。
一个局域网络内的所有主机都设置缺省网关,这样主机发出的目的地址不在本网段的报文将被通过缺省网关发往三层交换机,从而实现了主机和外部网络的通信。
编辑本段详细参数 VRRP(Virtual Router Redundancy Protocol,虚拟路由冗余协议)是一种容错协议。
通常,一个网络内的所有主机都设置一条缺省路由,这样,主机发出的目的地址不在本网段的报文将被通过缺省路由发往路由器RouterA,从而实现了主机与外部网络的通信。
当路由器RouterA 坏掉时,本网段内所有以RouterA 为缺省路由下一跳的主机将断掉与外部的通信产生单点故障。
VRRP 就是为解决上述问题而提出的,它为具有多播组播或广播能力的局域网(如:以太网)设计。
VRRP 将局域网的一组路由器(包括一个Master 即活动路由器和若干个Backup 即备份路由器)组织成一个虚拟路由器,称之为一个备份组。
这个虚拟的路由器拥有自己的IP 地址10.100.10.1(这个IP 地址可以和备份组内的某个路由器的接口地址相同,相同的则称为ip拥有者),备份组内的路由器也有自己的IP 地址(如Master的IP 地址为10.100.10.2,Backup 的IP 地址为10.100.10.3)。
局域网内的主机仅仅知道这个虚拟路由器的IP 地址10.100.10.1,而并不知道具体的Master 路由器的IP 地址10.100.10.2 以及Backup 路由器的IP 地址10.100.10.3,它们将自己的缺省路由下一跳地址设置为该虚拟路由器的IP 地址10.100.10.1。
于是,网络内的主机就通过这个虚拟的路由器来与其它网络进行通信。
如果备份组内的Master 路由器坏掉,Backup 路由器将会通过选举策略选出一个新的Master 路由器,继续向网络内的主机提供路由服务。
从而实现网络内的主机不间断地与外部网络进行通信。
关于VRRP 协议的详细信息,可以参考RFC 3768。
[2] 编辑本段互相区别 VRRP协议的工作机理与CISCO公司的HSRP(Hot Standby Routing Protocol)有许多相似之处。
但二者主要的区别是在CISCO的HSRP中,需要单独配置一个IP地址作为虚拟路由器对外体现的地址,这个地址不能是组中任何一个成员的接口地址。
使用VRRP协议,不用改造目前的网络结构,最大限度保护了当前投资,只需最少的管理费用,却大大提升了网络性能,具有重大的应用价值。
编辑本段工作原理 vrrp只定义了一种报文——vrrp报文,这是一种组播报文,由主三层交换机定时发出来通告他的存在。
使用这些报文可以检测虚拟三层交换机各种参数,还可以用于主三层交换机的选举。
VRRP中定义了三种状态模型,初始状态Initialize,主状态Master和从状态Slave,其中只有活动状态的交换机可以为到虚拟IP地址的的转发请求提供服务。
vrrp报文是封装在IP报文上的,支持各种上层协议,同时VRRP还支持将真实接口IP地址设置为虚拟IP地址。
那么如何从备份组的多台交换机中选举Master?这项工作由我们在备份组内每台交换机上配置的相同IP地址的虚拟交换机完成。
虚拟交换机根据配置的优先级的大小选择主交换机,优先级最大的作为主交换机,状态为Master,若优先级相同(如果交换机没有配置优先级,就采用默认值100),则比较接口的主IP地址,主IP地址大的就成为主交换机,由它提供实际的路由服务。
其他交换机作为备份交换机,随时监测主交换机的状态。
当主交换机正常工作时,它会每隔一段时间发送一个VRRP组播报文,以通知组内的备份交换机,主交换机处于正常工作状态。
如果组内的备份交换机长时间没有接收到来自主交换机的VRRP组播报文,则将自己状态转换为Master。
当组内有多台备份交换机,将有可能产生多个主交换机。
这时每一个主交换机就会比较VRRP报文中的优先级和自己本地的优先级,如果本地的优先级小于VRRP中的优先级,则将自己的状态转换为Backup,否则保持自己的状态不变。
通过这样一个过程,就会将优先级最大的交换机选成新的主交换机,完成VRRP的备份功能。
编辑本段应用实例 最典型的VRRP应用:RTA、RTB组成一个VRRP路由器组,假设RTB的处理能力高于RTA,则将RTB配置成IP地址所有者,H1、H2、H3的默认网关设定为RTB。
则RTB成为主控路由器,负责ICMP重定向、ARP应答和IP报文的转发;一旦RTB失败,RTA立即启动切换,成为主控,从而保证了对客户透明的安全切换。
在VRRP应用中,RTB在线时RTA只是作为后备,不参与转发工作,闲置了路由器RTA和链路L1。
通过合理的网络设计,可以达到备份和负载分担双重效果。
让RTA、RTB同时属于互为备份的两个VRRP组:在组1中RTA为...