什么是无协议通信
三菱所谓无协议通讯并不是没有协议的通讯,而是自己选择非三菱的通讯协议,这个协议的选择是由变频器决定的,一般变频器支持MODBUS,也就是说你要自己实现MODBUS协议,MODBUS的校验一般是CRC16,也有CRC8的,这个在变频器的手册上有实例介绍的。
如果没有用MODBUS协议的话,就用变频器推荐的协议...
什么是无协议通讯
RS-232、RS-422 与RS-485 都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232 在1962 年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。
RS-422 由RS-232 发展而来,它是为弥补RS-232 之不足而提出的。
为改进RS-232 通信距离短、速率低的缺点,RS-422 定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000 英尺(速率低于100kb/s 时),并允许在一条平衡总线上连接最多10 个接收器。
RS-422 是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A 标准。
为扩展应用范围,EIA 又于1983 年在RS-422 基础上制定了RS-485 标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。
由于EIA 提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在通讯工业领域,仍然习惯将上述标准以RS 作前缀称谓。
RS-232、RS-422 与RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
因此在视频界的应用,许多厂家都建立了一套高层通信协议,或公开或厂家独家使用。
如录像机厂家中的Sony 与松下对录像机的RS-422 控制协议是有差异的,视频服务器上的控制协议则更多了,如Louth、Odetis 协议是公开的,而ProLINK 则是基于Profile 上的。
二、RS-232串行接口标准目前RS-232 是PC 机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。
RS-232 被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
RS-232 采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。
图1 (点击可看图,以下同)收、发端的数据信号是相对于信号地,如从DTE 设备发出的数据在使用DB25 连接器时是2 脚相对7 脚(信号地)的电平,DB25 各引脚定义参见图1。
典型的RS-232 信号在正负电平之间摆动,在发送数据时,发送端驱动器输出正电平在+5~+15V,负电平在-5~-15V 电平。
当无数据传输时,线上为TTL,从开始传送数据到结束,线上电平从TTL电平到RS-232 电平再返回TTL 电平。
接收器典型的工作电平在+3~+12V 与-3~-12V。
由于发送电平与接收电平的差仅为2V 至3V 左右,所以其共模抑制能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离最大为约15 米,最高速率为20kb/s。
RS-232 是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其驱动器负载为3~7kΩ。
所以RS-232 适合本地设备之间的通信。
其有关电气参数参见表1。
三、RS-422与RS-485串行接口标准1.平衡传输RS-422、RS-485 与RS-232 不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中一线定义为A,另一线定义为B,如图2。
通常情况下,发送驱动器A、B 之间的正电平在+2~+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2~6V,是另一个逻辑状态。
另有一个信号地C,在RS-485 中还有一“使能”端,而在RS-422 中这是可用可不用的。
“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。
当“使能”端起作用时,发送驱动器处于高阻状态,称作“第三态”,即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。
接收器也作与发送端相对的规定,收、发端通过平衡双绞线将AA 与BB 对应相连,当在收端AB 之间有大于+200mV 的电平时,输出正逻辑电平,小于-200mV 时,输出负逻辑电平。
接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV 至6V 之间。
参见图3。
图32.RS-RS-422 电气规定RS-422 标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,它定义了接口电路的特性。
图5 是典型的RS-422 四线接口。
实际上还有一根信号地线,共5 根线。
图4 是其DB9 连接器引脚定义。
由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232 更强的驱动能力,故允许在相同传输线上连接多个接收节点,最多可接10 个节点。
即一个主设备(Master),其余为从设备(Salve),从设备之间不能通信,所以RS-422 支持点对多的双向通信。
接收器输入阻抗为4k,故发端最大负载能力是10*4k+100Ω(终接电阻)。
RS-422 四线接口由于采用单独的发送和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式(XON/XOFF 握手)或硬件方式(一对单独的双绞线)实现。
图4 图5RS-422 的最大传输距离为4000 英尺(约1219 米),最大传输速率为10Mb/s。
其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100kb/s 速率以下,才可能达到最大传输距离。
只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。
一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。
RS-422 需要一终接电阻,要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。
在矩距离传输时可不需终接电阻,即一般在300 米以下不需终接电阻。
终接电阻接在传输电缆的最远端。
RS-422 有关电气参数见表13.RS-485 电气规定由于RS-485 是从RS-422 基础上发展而来的,所以RS-485 许多电气规定与RS-422 相仿。
如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。
RS-485 可以采用二线与四线方式...
求三菱PLC高手解读下面无协议通讯程序 万分感谢!
你这问题跟通讯没什么关系,都是通讯后得到的数据后整形用的。
比如说D0/D1/D2分别存了数据1/2/3,但是我想要得到的是1百2十3,这个时候就需要用到乘法指令跟加法指令来整合数据了:D0*100=D10,D1*10=D11,D10+D11=D12,D12+D2=D12;经过这样运算后D12存的就是我想要的数据了。
至于为什么要减去48,这个如果不是参与到当前的工程中是无法从这几行代码上能理解到的。
Modbus协议和串口通讯协议
所谓协议是双方通信的约定,是一串有格式的字节数组。
Modbus协议是标准,严格定义了通信双方的通信规范,有串口部分和TCP部分,格式不一样。
串口通信协议是一个泛指。
至于RS232和RS485,是无软件干预的硬件规范,软件人员可以不管,通信上都是串行通信,串口软件不必区分。
可以用流行的协议类软件,如格西烽火等,进行学习和测试。