步进电机加减速程序

&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure;/DCY1 DCY2为00;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOAmain,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)））；正、反向旋转控制 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0)); r2=10，即1-2-phase // Delay(7000000); }}void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure;/PA的3.h＂TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;ErrorStatus HSEStartUpStatus; GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6;#define VECT_TAB_RAMint main(void){ #ifdef DEBUG debug();/int t1;int t2; /int StepCount; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);int pulse1;int pulse2; GPIO_Init(GPIOA; TIM2_Configuration(); do { }while(r2); TIM_Cmd(TIM2;stm32f10x_lib;void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM2_Configuration(void);void f(int Vt,int a,int d,int S);int r1;int r2；初始化定时器 GPIO_Configuration(); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));PC的4.5接StepEn和TQ2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Pin_4))); StepCount=0; ///PB的0; ///StepReset位 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1)), GPIO_Pin_5；/正向旋转 /， DISABLE), GPIO_Pin_7;GPIO_WriteBit(GPIOA;StepEn 使能位 while(1) { r1=0;M1M2为10;/TQ1 TQ2为01.1接TQ1和M2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; //PE7接M1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //PD的67接DCY2和DCY1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);} void NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel； //设置TIM2通道输入中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0； /*配置优先级组*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE； /*允许TIM2全局中断*/ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void TIM2_Configuration(void){ TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update)； /*清除更新标志位*/ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update)； //清除TIM2等待中断更新中断标志位 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE)； /*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE)； //使能TIM2的更新 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000； //设定的最大计数值2000，最大计数值是0xffff TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72； //分频72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0； // 时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up； //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //TIM2 enable counter}void RCC_Configuration(void){ RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)； //打开TIM2的时钟} void Delay(u32 nCount){ do{ } while(nCount--);}void f(int Vt,int a,int d,int S){ int pulse1; int pulse2; t1=Vt/a; if(StepCount<t1) //加速阶段，分t1级加速 { r1++; p...

如何用STC15单片机实现步进电机S曲线加减速

单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。

因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

主要分类步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance,VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping

步进电机加减速,指数曲线,s曲线,哪种更好些

2. 1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。

关于步进电机 加减速问题

一般步进电机有两个限制：一是最高频率，一是最大力矩。

这两个限制都不应超过。

特别是“最大力矩”如超过可以引起“失步”。

因此，您需要根据您的负载的惯性大小，来确定加速和减速时的加速度绝对值的界限。

如果不好计算，也可以试验决定。

特别是：不宜使转速“突变”一个较大的幅度。

我们知道，“突变”意味着加速度的绝对值无穷大，这当然是不好的。

最好能做到“匀加速”、“匀减速”。

实现方法有很多种。

上面smokeghost介绍的是大概是用51单片机定时器实现的方法。

如果是其他背景，可以灵活掌握。

可以参看以下两个链接的问题里我的回答。

特别是其中的后一个，有较具体的算法。

限于篇幅这里不重复了。

http://zhidao.baidu.com/question/343849199.htmlhttp://zhidao.baidu.com/question/326160812.html...

步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写？

每个阶段都由脉冲控制，加速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。

1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。

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