ubuntu如何安装软件

其实ubuntu安装软件的方式非常简单（或者说你掌握了之后就觉得简单了）。

通常的我们可以在ubuntu软件中心和新立得软件包管理器找到自己想要的软件，直接选择就可以自动下载并安装到电脑中，不想要的时候随时可以再从那里面卸载。

这是第一种方法，也是最简便的方法。

因为老大哥是Debain，所以ubuntu也支持deb快捷安装包。

如果系统的软件包管理器源里没有你想要的软件，那么你从网上下载的ubuntu专用安装包就是这个格式（Debain的也是）。

下载到本地直接双击就可以安装了，不过有时会碰到依赖问题。

第三种是下载了一个压缩包，不能双击直接安装，里面都是些散装的文件。

解压出来仔细找找通常能看到一个名为configure或者autogen.sh的文件，如果有，那就终端进入目录然后执行./configure或者./autogen.sh，然后照着三楼给出的步骤执行就可以了。

加入你解压开文件夹发现没有这两个文件，那么里面应该有一个名为INSTALL的文本文件，没有后缀名，打开有关于安装方式的介绍，照着那上面说的做最保险了。

第四种，*.bin文件，比如adobe air这样的软件。

这种二进制安装包只有一个文件，双击不会执行，需要到终端下面执行chmod +x [文件名]为其提升权限，然后再./[文件名]执行即可。

上面的是安装包的使用方法。

但是有的软件没有提供安装包，而是只有一个源码下载选项。

需要注意的是这种软件一般都是不稳定版本或者根本就没有后续支持。

源码包下载下来解压能看到一个类似cmakelist的文件，如果有，那么就在该目录下终端运行cmake .（注意空格和点都要输入，该命令需要先安装了cmake软件包才可执行），接下来是自动编译，编译完成方法就同tar.gz安装包的一样了。

另外还有些软件提供“源”，你只要将这个源添加到软件源里面就可以在包管理器中直接安装了。

推荐你使用ubuntu tweak，许多常用源都包含在里面了，下载http://ubuntu-tweak.com/本人了解的就这些了，最后说一下ubuntu是不支持.rpm的，那是fedora使用的安装包格式，效果类似于deb。

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Linux安装软件的命令是什么？

Linux 都有自己的添加删除程序这么一个软件，用这个软件选择，他会自动让你放盘的。

最好还是在线安装 Fedora 可以找 yum 源。

ubuntu 直接完美在线。

mandrvia 也是直接在线可以装。

RHEL ？好吧，你是有钱人，RHEL 在线安装软件是收费的……当然也有像 Fedora 一样的免费软件源。

不要用命令，图形界面双击可以解决很多问题。

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ubuntu Linux如何安装已经下载的软件包？

安装zip格式的软件需要先解压，解压方式如下：linux自带的unzip命令可以解压windows下的zip格式的压缩文件。

unzip命令 语法：unzip [选项] 压缩文件名.zip 各选项的含义分别为： -x 文件列表 解压缩文件，但不包括指定的file文件。

-v 查看压缩文件目录，但不解压。

-t 测试文件有无损坏，但不解压。

-d 目录 把压缩文件解到指定目录下。

-z 只显示压缩文件的注解。

-n 不覆盖已经存在的文件。

-o 覆盖已存在的文件且不要求用户确认。

-j 不重建文档的目录结构，把所有文件解压到同一目录下。

例1：将压缩文件text.zip在当前目录下解压缩。

$ unzip text.zip 例2：将压缩文件text.zip在指定目录/tmp下解压缩，如果已有相同的文件存在，要求unzip命令不覆盖原先的文件。

$ unzip -n text.zip -d /tmp 例3：查看压缩文件目录，但不解压。

$ unzip -v text.zip zgrep命令 这个命令的功能是在压缩文件中寻找匹配的正则表达式，用法和grep命令一样，只不过操作的对象是压缩文件。

如果用户想看看在某个压缩文件中有没有某一句话，便可用zgrep命令 解压完运行相关命令安装软件包，通常Linux应用软件的安装包有三种： 1) tar包，如software-1.2.3-1.tar.gz。

它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的。

2) rpm包，如software-1.2.3-1.i386.rpm。

它是Redhat Linux提供的一种包封装格式。

3) dpkg包，如software-1.2.3-1.deb。

它是Debain Linux提供的一种包封装格式。

而且，大多数Linux应用软件包的命名也有一定的规律，它遵循： 名称-版本-修正版-类型 例如： 1)software-1.2.3-1.tar.gz 意味着： 软件名称：software 版本号：1.2.3 修正版本：1 类型：tar.gz，说明是一个tar包。

2)sfotware-1.2.3-1.i386.rpm 软件名称：software 版本号：1.2.3 修正版本：1 可用平台：i386，适用于Intel 80x86平台。

类型：rpm，说明是一个rpm包。

注：由于rpm格式的通常是已编译的程序，所以需指明平台。

在后面会详细说明。

而software-1.2.3-1.deb就不用再说了吧！大家自己练习一下。

二、了解包里的内容 一个Linux应用程序的软件包中可以包含两种不同的内容： 1）一种就是可执行文件，也就是解开包后就可以直接运行的。

在Windows中所 有的软件包都是这种类型。

安装完这个程序后，你就可以使用，但你看不到源程序。

而且下载时要注意这个软件是否是你所使用的平台，否则将无法正常安装。

2）另一种则是源程序，也就解开包后，你还需要使用编译器将其编译成为可执行文件。

这在Windows系统中是几乎没有的，因为Windows的思想是不开放源程序的。

通常，用tar打包的，都是源程序；而用rpm、dpkg打包的则常是可执行程序。

一般来说，自己动手编译源程序能够更具灵活性，但也容易遇到各种问题和困难。

而相对来说，下载那些可执行程序包，反而是更容易完成软件的安装，当然那样灵活性就差多了。

所以一般一个软件总会提供多种打包格式的安装程序的。

你可以根据自己的情况来选择。

三、搞定使用tar打包的应用软件 1. 安装： 整个安装过程可以分为以下几步： 1）取得应用软件：通过下载、购买光盘的方法获得； 2）解压缩文件：一般tar包，都会再做一次压缩，如gzip、bz2等，所以你需要先解压。

如果是最常见的gz格式，则可以执行：“tar –xvzf 软件包名”，就可以一步完成解压与解包工作。

如果不是，则先用解压软件，再执行“tar –xvf 解压后的tar包”进行解包； 3）阅读附带的INSTALL文件、README文件； 4）执行“./configure”命令为编译做好准备； 5）执行“make”命令进行软件编译； 6）执行“make install”完成安装； 7）执行“make clean”删除安装时产生的临时文件。

好了，到此大功告成。

我们就可以运行应用程序了。

但这时，有的读者就会问，我怎么执行呢？这也是一个Linux特色的问题。

其实，一般来说，Linux的应用软件的可执行文件会存放在/usr/local/bin目录下！不过这并不是“放四海皆准”的真理，最可靠的还是看这个软件的INSTALL和README文件，一般都会有说明。

2. 卸载： 通常软件的开发者很少考虑到如何卸载自己的软件，而tar又仅是完成打包的工作，所以并没有提供良好的卸载方法。

那么是不是说就不能够卸载呢！其实也不是，有两个软件能够解决这个问题，那就是Kinstall和Kife，它们是tar包安装、卸载的黄金搭档。

它们的使用方法，笔者会另行文介绍。

在此就不加赘述了。

四、搞定使用rpm打包的应用软件 rpm可谓是Redhat公司的一大贡献，它使Linux的软件安装工作变得更加简单容易。

1. 安装： 我只需简单的一句话，就可以说完。

执行： rpm –ivh rpm软件包名 更高级的，请见下表： rpm参数 参 数 说 明 -i 安装软件 -t 测试安装，不是真的安装 -p 显示安装进度 -f 忽略任何错误 -U 升级安装 -v 检测套件是否正确安装 这些参数可以同时采用。

更多的内容可以参考RPM的命令帮助。

2. 卸载： 我同样只需简单的一句话，就可以说完。

执行： rpm –e 软件名 不过要注意的是，后面使用的是软件名，而不是软件包名。

例如，要安装software-1.2.3-1.i386.rpm这个包时，应执行： rpm –ivh software-1.2.3-1.i386.rpm 而当卸载时，则应执行： rpm –e software。

另...

如何在Ubuntu上检查一个软件包是否安装

根据个人以及系统的实际情况而定，一般RPM包的方法比较简单。

软件安装分几种情况：一、源码安装：对于本身具有开源血统的Linux系统来说，几乎所有的开源软件都支持在Linux平台运行，而这些软件一般都以源码打包形式分发，源码安装适用于所有Linux分支，只需要系统安装了gcc、make、以及automake和autoconf，源码安装的一般方法如下：1、cd 源码目录2、./configure [opts]3、make4、make install其中configure后面的选项一般可以通过./configure --help来查询，根据自己的喜好使用一些选项。

这里正确的工作流程是先看源码目录下面的Readme，这里一般会有提示安装方法，那么只需要按照描述照办即可，如果Readme没有提示（事实上很少），如果其中提及到官网，可以到官网去查阅相关安装文档，如果没有，可以google搜索软件的安装方法。

2. rpm包安装RPM是RedHat Package Manager(RedHat软件包管理工具)的缩写，几乎在所有的Linux平台上都支持，已经成为行业标准。

这里简单介绍一下包管理器，包管理器提供对软件的安装、升级、查询以及卸载等，具体差别可以查阅相关文档。

rpm包的安装非常简单，只需要输入rpm -i xxx.rpm 即可完成，卸载只需要rpm -e 包名 即可完成，升级通过rpm -U 包名 命令完成（需要机器联网），rpm -q 提供相关查询，这里不详细说明。

如果机器没联网，rpm安装安装过程很有可能出现错误，最常见的就是依赖包缺失，把缺失的依赖包安装即可；如果在机器联网的情况下，rpm会自动在互联网搜索相关依赖包并安装。

3. deb包安装 deb是debian及其衍生版本如Ubuntu的安装包，在这两个系统的桌面环境下，可双击包直接安装，在命令行下可以通过dpkg-i xxx.deb完成，通过dpkg -r 包名 完成。

很多的Linux分支都提供了apt-get包管理系统来对deb软件包进行支持，apt-get需要机器联网，通过source.list文件提供的源（下载源）去下载相应软件包，通过输入命令apt-get install 软件包名 直接安装软件，输入 apt-get remove 软件包名 卸载对应软件包，这里不赘述命令，apt-get 包管理器实施对依赖包的管理，所以非常方便。

在国内可以找一些速度快的源（更改source.list文件），具体方法可以查阅相关文档。

4. yum安装软件包Yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE、CentOS中的软件包管理器，yum也对依赖关系进行管理，必须在联网条件下进行（也可以给yum设置代理），使用yum安装软件也是本人最常用的方法，在shell命令行下输入yum install 软件包名 即可完成安装，如果依赖包没安装，会自动安装，卸载通过yum remove 包名 即可完成，与apt-get 类似。

ubuntu终端命令的几个重要初学者命令

回答：打开终端：Ctrl+Alt+T 目录与文件相关命令pwd：用于显示当前位置的绝对路径。

格式：pwd，默认用户根目录为/home/你的用户名。

ls：用于显示当前目录下的文件，默认只显示非隐藏文件。

格式：ls。

cd：用于改变你的工作目录。

格式：cd 工作目录（一般和ls一起用，tab键补齐），和cd /命令是进入根目录；cd ..命令是进入上一层目录；cd -命令是回到之前的目录输入。

cp：复制命令，格式：cp 文件1路径 文件2路径，和复制命令格式cp -r 目录1路径 目录2路径rm：删除命令，格式：rm 文件路径，删除目录时使用 rm -r 目录路径rmdir：删除空目录，非空目录使用rm -r格式mkdir：在当前目录下创建新目录，格式：mkdir 文件夹名man：有关命令帮助，查找某个命令的详细用法。

格式：man 某个命令。

ubuntu中文版man手册配置方法：man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。

以下是配置方法。

终端输入sudo apt-get install manpages-zh，安装后修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN，保存即可。

清屏等终端快捷键及常用命令 快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容 Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容 Ctrl+d 删除当前字符 Ctrl+h 删除当前字符前一个字符 Ctrl+w 删除此处到左边的单词 Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u, Ctrl+d, Ctrl+w删除的单词 Ctrl+l 相当于clear，即清屏 Ctrl+r 查找历史命令 Ctrl+b 向回移动光标 Ctrl+f 向前移动光标 Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换 Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容 Ctrl+S 暂停屏幕输出 Ctrl+Q 继续屏幕输出 Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首 Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾 Ctrl+p 向上显示缓存命令 Ctrl+n 向下显示缓存命令 Ctrl+d 关闭终端 Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动 Ctrl+x@ 显示可能hostname补全 Ctrl+c 终止进程/命令 Shift+上或下 终端上下滚动 Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动 Ctrl+Shift+n 新终端 alt+F2 输入gnome-terminal打开终端 Shift+Ctrl+T 打开新的标签页 Shift+Ctrl+W 关闭标签页 Shift+Ctrl+C 复制 Shift+Ctrl+V 粘贴 Alt+数字 切换至对应的标签页 Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口 Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口 Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页 Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页 F1 打开帮助指南 F10 激活菜单栏 F11 全屏切换 Alt+F 打开 “文件” 菜单（file） Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit） Alt+V 打开 “查看” 菜单（view） Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search） Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal） Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）# +d 从光标开始处删除到行尾。

Delete# ！！ - 上一条命令 # ！-n - 倒数第N条历史命令 # ！-n:p - 打印上一条命令（不执行） # ！？string？- 最新一条含有“string”的命令 # ！-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g，则仅替换第一个） 另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。

Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

软件包管理命令安装软件：apt-get install 软件1 软件2卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名更新软件信息数据库 apt-get update进行系统升级 apt-get upgrade搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx 系统信息命令df（显示文件系统中还有多少剩余空间）： 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。

使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

du（显示目录中文件或目录的具体大小）： 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。

（以floppy文件夹为例）free： 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

uname -a（显示所有的系统信息）： 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本，硬件信息等等。

lsb_release -a（显示当前用的版本） 回到顶部 ROS相关查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

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