PMAC运动控制卡的分类

PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。

主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号，可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

PMAC卡按控制轴数来分，有2轴卡： MINI PMAC PCI4轴卡：PMAC PCI Lite,PMAC2 PCI Lite, PMAC2A-PC/104及Clipper8轴卡：PMAC-PCI,PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。

PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。

PMAC除上述板卡形式外。

还可以提供集成的系统级产品.有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400 、ADVANTAGE900等，具体分类可以参考北京泰诺德公司网站。

3.与各种产品的匹配(1) 与不同伺服系统的连接：伺服接口有模拟式和数字式两种，能连接模拟、数字伺服驱动器，交、直流、直流无刷伺服电机伺服驱动器及步进电机驱动器。

(2) 与不同检测元件的连接：测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等。

(3) PLC功能的实现：内装式软件化的PLC，使用类似basic的程序，可扩展到2048点I/O。

(4) 界面功能的实现：按用户的需求定制。

(5) 与IPC的通讯：PMAC提供了三种通讯手段——串行方式、并行方式和双口RAM方式。

采用双口RAM方式可使PMAC与IPC进行高速通信，串行方式能使PMAC脱机运行。

(6)CNC系统的配置：PMAC以计算机标准插卡的形式与计算机系统共同构成CNC系统，它可以用PC-XT&AT,VME,STD32或者PCI总线形式与计算机相连。

运动控制卡如何使用

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡 可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。

像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。

模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。

当然国内的也有。

至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机，最好用模拟量的，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包（API）,VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持...

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