电梯群控软件设计用什么算法做更好
电梯的硬件设计2.1电梯控制系统的硬件配置本系统是主要由PLC、变频器、控制箱、显示器、拽引电动机组成的交流变频调速系统(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)。
通过PLC去控制电梯的运行方式,可以使得控制系统的可靠行更高,结构显得更加紧凑。
本系统的硬件框图如图3-1所示。
图2-1 PLC电梯联动控制系统硬件框图从图3-1可以看出,该系统主要由两个部分组成,其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。
通过分析研究电梯的实际运行情况和控制规律,从而设计开发出电梯联动控制程序,使得PLC能够控制电梯的运行操作。
电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器,配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式拽引电动机的转速,从而够成电机的闭环矢量控制系统,实现鼠笼式拽引机电动机交流变频调速(Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF)运行。
PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号,然后根据这些输入信号的状态,通过其内部一系列复杂的控制程序,对各种信号的逻辑关系有序的进行处理,最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开关量控制信号,对电梯实施控制。
在电梯控制系统中,由于电梯的控制属于随机性控制,各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强,逻辑关系处理起来非常复杂,这就给PLC的编程带来很大难度。
在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时,为了满足电梯的要求,变频器又需要通过鼠笼式拽引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡,对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环系统。
脉冲发生器输出脉冲,PG卡接收到脉冲以后,再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。
根据脉冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据脉冲的频率测得电动机的转速。
2.1.1硬件电路图2-2 硬件接线图其各部分功能说明如下;Q1—三相电源断路图K1—电源控制接触器K2—负载电机通断控制接触器VS—变频器BU—制动单元RB—能耗制动电阻M—主拖动拽引电机2.1.2主电路主电路由三相交流输入、变频驱动、拽引机和制动单元几部分组成。
由于采用交-直-交电压型变频器,在电梯位势负载作用下,制动时回馈的能量不能送回电网,为限制泵升电压,采用受控能耗制动方式。
2.1.3PLC控制电路PLC接收来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
2.2电梯的速度控制曲线电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平稳,乘坐舒适,停靠准确,电梯的运行速度应当符合图2-3所示,平层误差应符合表2-1所示:Vm电梯运行额定速度 Vp 平行爬层慢车速度图2-3 电梯运行速度曲线图表2-1平层误差范围高速梯 快速梯 低速梯m/s≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5 ≤±15 ≤±30采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需要进一步改进。
本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口,通过累计脉冲数,经式计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。
电梯位移h=SI式中I:累计脉冲数S:脉冲当量S=IpD/(pr)(1)本系统采用的减速机,其减速比1=1/20,拽引轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=1/18,带入式(1)得S=1.6mm/脉冲2.3 拖动电动机的选择电动机的选择包括选择电动机的种类、结构形式及各种额定参数。
电动机选择的基本原则电动机的机械特性应满足生产机械的要求,要与负载特性相适应。
保证运行稳定且具有良好的启动性能和制动性能。
工作过程中电动机容量能得到充分利用,使其温升尽可能达到或接近额定温升值。
电动机结构形式要满足机械设计提出的安装要求,适合周围环境工作条件的要求。
根据生产机械调速要求选择电动机在一般情况下选用三相笼型异步电动机或双速三相电动机;在既有一般调速又要求起动转矩大的情况下,选用三相绕线型异步电动机;当调速要求高时选用直流电动机或带变频调速的交流电动机来实现。
综上,电梯的曳引电动机选择三相绕线型异步电动机,门机可选择变频调速的交流电动机。
电动机结构形式的选择根据不同工作环境选择电动机的防护形式。
开启式适用于干燥、清洁的环境;防护式适用于干燥和灰尘不多,没有腐蚀性和爆炸性气体的环境;封闭自扇冷式与他扇冷式用于潮湿、多腐蚀性灰尘、多风雨侵蚀的环境;全封闭用于浸入水中的环境;隔爆式用于有爆炸危险的环境中。
综上,机房和井道的工作环境干燥和灰尘不多,没有腐蚀性和爆炸性气体,因此曳引电动机和门机电动机均选择防护式;电动机额定电压的选择电动机额定电压应与供电电网的供电电源电源一致。
电梯均采用三相五线制,因此曳引电动机额定电压380V,门机电源可以和光幕或安全触板电源共用,因此选择220V额定电压。
电动机额...
电梯设计行业的 帮帮忙 有关solidworks的问题
作为电梯设计行业来说,设计电梯所用软件跟公司的要求有关,有的公司要求用3D,而有的直接2D绘图就够了,只是为了销售方便,有的时候会绘制一些3D图纸给客户看。
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你所说的SOLIDWORKS软件,在沿海地区设计电梯的用得比较多,其实这软件挺简单的,用来设计电梯就钣金功能用得最多。
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如仍有疑问,欢迎追问。
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电梯 广告 怎么设计
目录 第一章 引言 …………………………………………………………………………2 第二章 设计要求 ……………………………………………………………………2 第三章 设计方案 ……………………………………………………………………3 第四章 硬件设计 ……………………………………………………………………5 4.1 单片机 …………………………………………………………………5 4.2 各楼层电梯间电路 ……………………………………………………9 4.3 电梯间电路 …………………………………………………………12 4.4 控制台电路 ……………………………………………………………13 4.5 单片机电路 ……………………………………………………………16 4.6 电路PCB图 ……………………………………………………………17 第五章 软件设计 …………………………………………………………………19 5.1 简易控制方案 …………………………………………………………19 5.2 进一步控制方案 ………………………………………………………22 5.2.1 控制逻辑流程图 ………………………………………………22 5.2.2 说明 ……………………………………………………………25 5.2.3 参考程序 ………………………………………………………26 第六章 软硬件系统的调试 ………………………………………………………31 6.1 软件调试 ………………………………………………………………31 6.2 硬件调试
电梯编程都包括什么程序
系统功能要求 假设有一栋大楼有N层(N的值大于5,具体自选),配备了两部电梯,设计一个电梯控制系统,实现对这两部电梯的合理调度。
1、模拟日常生活生活中使用的电梯调度情况; 2、每层电梯的入口具有上下请求的开关,初始时电梯停在1楼; 3、电梯到达目的层或请求层 4、电梯在运行的过程中要显示电梯当前的状态:上升,下降,等待 5.电梯内的人数要随着乘客的出入而实时的变化 6.实现电梯调用的优先级 7、建立一个结构体数组模拟。
如:当前楼层为6,B进入 当前楼层为7,A进当前楼层为9,A出去当前楼层为10,B出去8、如果出现两部电梯都可以提供服务时,可以参考最短等待时间原则,即:哪部电梯到达楼层请求楼层时间最短
大楼电梯模拟程序要求是:第一步:公司要修一幢十层的办公大楼并装...
3个前提资料: 1、电梯运行的统计资料。
比如,每层多少人,高峰期人流量多少(一般是全部,呵呵),除了1楼外,楼间穿梭是否频繁。
2、如果治疗不多,进行理论假设,就要用数学知识,具体是统计学和概率知识,泊松分布之类的,随机生成用户数量和用户目标楼层。
3、电梯算法。
这个我不知道,上网找找吧。
4、两部电梯会稍微复杂一些,比如,两部电梯都空闲,这时有请求,是都上还是上一个?也可以互相独立控制。