无人机飞控的软件有什么
展开全部 1.先买一个,了解原理。
注意:只买飞控,机架自己做,预算少就买玉兔飞控,预算多就买NAZA飞控,这两个都还可以。
买回来严格按照说明书进行调试。
其他需要购买的还有航模遥控器(推荐天地飞7),动力电池,充电器,电机(新西达)电调(好盈天行者40A)。
主要就是这些2.玩熟悉了以后如果还想做,任务就比较繁重了,如果没有比较扎实的编程和数学知识,可能需要1年甚至更多的时间才能大概作出雏形。
3.涉及算法不算太多,一定要涉及到的是PID控制,其他的话要有对传感器数据的滤波算法,计算飞行器姿态的算法,后两种算法有多种可以考虑,针对你使用的单片机进行挑选。
4.目前的飞控,大趋势是使用Cortex-m3架构的stm32或者Cortex-m0架构的单片机,AVR因为是8位机,处理浮点的精确度有限,限制了精度更高的算法的发挥,近期推出的飞控已经不再采用,但是不是说AVR就不能作出很好的飞控。
比如MWC飞控(国外的开源项目)做的就非常好,基本已经把AVR的性能榨干。
5.在搞清楚各部分的原理及数据结构之前,不要想手机控制,当然买现成的除外。
6.航模危险性极大,可能造成他人重伤或死亡,请慎重考虑。
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185玉兔版本漏洞,玩185玉兔版本的哪个挂最好用
《寻仙》是像素软件投资研发,由腾讯代理的中国传统神话美术片网游。
3D卡通的游戏画面具有中国美术片风格、以中国传统神话为题材,演绎百姓的本色故事。
拥有独创的战斗体系和动作感很强的法宝大战、首创的多人骑宠以及独特的情感体系。
玉兔为近战骑宠,能够召唤大量的萝卜攻击范围目标。
玉兔爱吃萝卜,所以玉兔的攻击方式就是用萝卜来攻击,这是一只近战的攻击类型骑宠,具有不错的攻击能力,在中品的骑宠里面,玉兔的攻击输出算是比较不错的,但是在其他方面差强人意,不过中品的骑宠能够有这样的属性,也是比较不错的了,适合于搭配一些攻击类型的职业,玩家可以点击进入到里面看看。
骑宠本身也可以给主人增加属性,也能提供技能加成效果,帮助主人攻击敌人,并不是其他游戏中简单的坐骑而已。
...高2块宽7块 ,FK
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。
其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。
使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。
在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。
其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级,与地面站的通讯优先级最低,合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
在编制与地面站的通讯程序部分,一定要考虑到无线通讯的误码率问题,所有上下行数据必须都要加以校验,特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验,一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨,对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星,发动机停车,飞机机体解体,遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置,不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件,要考虑到方便、实用、可靠,美观是其次的。
其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
这个地面站软件应该考虑到如下功能:· 地面站软件集成化· 可以支持多种地图:电子地图,扫描配准地图,自定义地图· 飞行仪表(空速,地平仪,高度,转速,罗盘,升降率)· 传感器数据监测· 飞行中实时PID调节:地面站实时监控飞行数据,并动态显示数据曲线,实时修改PID增益参数· 飞行中可以设定目标航点· 可以实时操作任务舵机位置,操作和显示任务IO口· 可使用地面站远程控制飞机飞行· 图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线):可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点,可以直接拖动编辑所选择的批量航点,可以手动修改航点数据。
支持单点和所有航点上传和下载。
· 调整舵机旋转方向和中立值· 记录遥测数据· 显示飞机的飞行轨迹和姿态· 危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)· 回放飞行数据数传电台的选择不要一味的追求发射功率,可以通过好的增益天线来获得远距离的传输,飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分,遥自控切换要切实可靠(调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态),准备好试飞计划,做好飞行前检查,做好飞行后总结,由简到难,逐步实现自动控制。