一个热敏电阻,西门子驱动上用的,上面只写着101867。
各位大哥有...
西门子D系统的组成 SINUMERIKD是由数控及驱动单元(CCU或NCU), MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将 SIMODRIED驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成: MMC(Man Machine Communication) 包括:OP(Operation panel)单元, MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC 我们最常用的MMC有两种: MMCC.2和MMC,其中MMC.2的CPU为,不能带硬盘; 而MMC的CPU为奔腾, 可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIKD配MMC.2,而为SINUMERIKD配MMC. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而的MMC模块,目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。
PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。
一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP,OP,OP,OPS等,其中OP最为常用。
3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。
对D和D,MCP的MPI分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIKD应用了MPI(Multiple Point Intece)总线技术,传输速率为.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。
为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelIntece)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIKD的数控单元被称为NCU(Numenrical Controlunit)单元:控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU.2,NCU.2,NCU.2,NCU.2(12轴),NCU.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIKD数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
2.数字驱动 数字伺服:运动控制的执行部分,由D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIKD配置的驱动一般都采用SIMODRIED.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。
根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货或标记可识别。
D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器为1pp正弦波,可实现全闭环控制。
主轴伺服电机为1PH7系列。
●PLC模块 SINUMERIKD/D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Intece Module)机模块(Signal Module)。
的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24和+5。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
模块()使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
硬件的接口 一.D系统的接口 ? D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是.5K波特率,而OPI是1.5M。
? NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。
Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为欧。
系列驱动的组成与接口 1.系列的驱动分成模拟A,数字D和通用型U。
都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: 电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的直流电压。
根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的...
单片机直流电机调速系统设计
论文题目:直流电动机调速器硬件设计 专业:自动化 本科生:刘小煜 (签名)____ 指导教师:胡晓东 (签名)____ 直流电动机调速器硬件设计 摘 要 直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。
该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统,利用PWM信号改变电动机电枢电压,并由软件完成转速单闭环PI控制,旨在实现直流电动机的平滑调速,并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。
实验结果显示,控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压,实现电动机升速、降速及反转等功能。
实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。
期望转速则可通过功能按键给定。
当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时,电机转速可以在3秒左右达到稳定。
由实验结果知,该单闭环调速系统可对直流电机进行调速,达到预期效果。
关键字:直流电机, C8051F020,PWM,调速,数字式 Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Major: Automation Name: Xiao yu Liu (Signature)____ Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ____ Hardware Design of Speed Regulator for DC motor Abstract The dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected. Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital 目录 第一章 绪论 1 1.1直流调速系统发展概况 1 1.2 国内外发展概况 2 1.2.1 国内发展概况 2 1.2.2 国外发展概况 3 1.2.3 总结 4 1.3 本课题研究目的及意义 4 1.4 论文主要研究内容 4 第二章 直流电动机调速器工作原理 6 2.1 直流电机调速方法及原理 6 2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理 7 2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 11 2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 11 2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 12 2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 13 2.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 14 2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 15 2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17 2.5.1原理框图 17 2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18 第三章 直流电动机调速器硬件设计 20 3.1 系统硬件设计总体方案及框图 20 3.1.1系统硬件设计总体方案 20 3.1.2 总体框图 20 3.2 系统硬件设计 20 3.2.1 C8051F020单片机 20 3.2.1.1 单片机简介 20 3.2.1.2 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 23 3.2.1.3 单片机端口配置 23 3.2.2主电路 25 3.2.3 LED显示电路 26 3.2.4 按键控制电路 27 3.2.5 转速检测、反馈电路 28 3.2.6 12V电源电路 30 3.3硬件设计总结 31 第四章 实验运行结果及讨论 32 4.1 实验条件及运行结果 32 4.1.1 开环系统运行结果 32 4.1.2 单闭环系统运行结果 32 4.2 结果分析及讨论 32 4.3 实验中遇到的问题及讨论 33 结论 34 致谢 35 参考文献 36 论文小结 38 附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39 附录2 直流电动机控制系统程序清单 42 附录3 硬件实物图 57 第一章 绪论 1.1直流调速系统发展概况 在现代工业中,电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中,随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长,越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中,按照传动电动机的类型来分,可分为两大类:直流调速系统和交流调速系统。
交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点,但主要缺点为调速较为困难。
相比之下,直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点,但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速,因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。
其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制,形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统,并正向全数字控制方向快速发展。
电动机的驱动部分所用的功率...
LED显示屏驱动软件
这个没有办法的,LED控制卡型号分跟多种,LED控制卡厂家也很多,如果你不知道控制卡的牌子和型号的话很难找到驱动的,建议你还是把你显示屏拆开看一下LED控制卡的厂家和型号在去下载驱动把,希望我的回答对你有帮助!
led电子屏控制卡软件
天海播放软件,这个软件是LED行业中最好用的软件, 适用于LED大屏幕电子显示屏行业,及播放行业,如电视墙,大屏幕等离子,投影机,展览交易会等等公众场所广播广告。
目前LED电子显示屏行业最好用的软件。
1、直接方便排版,输入、设置字体、颜色、大小、显示动画方式、播放时间等等参数。
可以方便的播放几乎所有的多媒体、动画、图画、文本等格式文件。
《赠人玫瑰手有余香,祝您好运一生一世,如果回答有用,请点“好评”,谢谢^_^!》
led显示屏控制软件X6.V2.01.用什么软件
产品名称 第五代 通用LED条屏控制卡EASY-20推荐指数 ★★★★★产品状态 第五代主流产品,2010年10月投放市场,批量现货供应;产品优势控制面积灵活,显示功能丰富,性价比极高;支持分区显示应用领域 各种小面积的窗口显示屏和集群显系统最大点数 512*32 512*16 存储容量 16MByte适配范围各种规格1/16、1/8、1/4、1/2和静态锁存的单色/双基色LED显示屏;小面积的单色/双基色LED显示屏软件功能 多节目编辑/多区域显示/多种语言版本节目数量 支持80个节目 区域类型 图文/字幕/时间/正负计时时钟显示 中英时钟/正负计时通讯方式 RS232传感器支持 不支持亮度调节 16级亮度, 支持手动调节远程开关 支持软件强制开关机和定时开关机工作电压 5V (范围4.5V~6V)最大功率 ≤0.5W环境温度 -30℃~85二次开发 通讯协议显示适配卡 板载1组08接口 和2组 12显示接口
求推荐一个能显示LED的软件,苹果系统!!就相当于灯牌的那种!!...
led全彩显示屏一般都是用什么控制软件?led全彩显示屏深圳市海利德,led全彩显示屏控制软件没有那么多型号什么的,在一般市面上所用的控制软件差不多都是每个型号通用的比如:HD2013显示屏编辑软件V4.03与led条屏软件(LedPro)v4.66通用版 这是一款通用条屏软件,绝大多数条屏都可以用,专业版通用播放软件,适合下列型号的控制卡:TF20/TF25/TF30/TF32/TF40/TF42/TF-A/TF-B/TF-C/TF-C+ 。