epson机械手软件个控制器不能连接

也被称为自动手，auto hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机 械手设计的关 键参数。

自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机器视觉的应用现状

机器视觉可以用在工业上，如自动化生产线，还可以用在医疗上+智能生活等等视觉龙VD200配合EPSON机械手玩具定位应用现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。

视觉龙的VD200视觉定位系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。

视觉龙VD200配合HBR机器人视觉引导对位应用本项目为视觉龙的VD200视觉定位系统配合HBR机械手，识别刀片正反取放定位。

工业机器人控制编程难学吗？

1. 工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。

一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。

2. 在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。

如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。

如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。

但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。

至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

3. 有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

工业机器人前十名：第一、发那科（FANUC）-日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

第二、库卡（KUKARoboterGmbh）-德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。

KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

第三、那智（NACHI）不二越-日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。

第四、川崎机器人-日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

第五、ABBRobotics机器人-瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。

ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

两公司分别成立于1883年和1891年。

ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。

第六、史陶比尔（Staubli）-瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。

公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。

今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。

第七、柯马（COMAU）-意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。

第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）-日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）-日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。

第十、新松（SIASUN）机器人-中国新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。

柴油电控博士ECU故障诊断软件

展开全部 国外：瑞典ABB公司简介：ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。

作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。

主营：变压器组件、低压产品、中压产品、分析仪器、半导体、发电机出口断路器、电力保护继电器及自动化产品、电力电子、电动机和发电机等。

瑞士Staubli公司简介：史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。

它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。

主营：史陶比尔（Staubli）纺织工业开口机械、史陶比尔（Staubli）工业快速连接器、史陶比尔（Staubli）工业机器人、工业接头等。

德国KUKA公司简介：库卡机器人于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一。

库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。

主营：几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人、卸码垛机器人、净室类型、耐高温防尘机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、高精度机器人等。

德国CLOOS公司简介：德国CLOOS成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。

该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

主营：气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

#p#副标题#e#德国徕斯机器人公司简介：德国徕斯机器人是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。

集团总部位于德国Obernburg，由4家德国公司和16家国际子公司组成，在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支机构和合作伙伴。

主营：主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等）。

试模压力机、修边压力机、修边模等产品。

应用领域：铸造、焊接、切割、激光技术、注塑、搬运、玻璃涂胶、模具制造、喷涂、等众多领域和行业。

意太利hanbs公司简介：HANBS机器人为意大利知名企业，专业研究开发智能机器人，多关节工业机器人，六轴机械手，工业控制系统。

HANBS为客户提供的优势远不限于机器人本身，同时为客户整套柔性系统的简便使用、生产效率的提高也投入了很多努力。

主营：并联机器人、六关节机器人、抛光机器人、喷涂机器人、双臂机器人、七轴机器人、数控机床，精工制造。

意大利COMAU公司简介：柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现。

主营：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

工厂安装和搬迁、备件管理、设备维修和预防性管理、工厂公用设施管理以及整体服务外包。

英国AutoTechRobotics公司简介：英国AutoTechRobotics,1980年成立，目前已成为机器人和机器人制造系统领域的专家。

AutotechRobotics的机器人能提供了广泛的具有成本效益的自动化制造系统。

这些系统是模块化的，允许公司设计，集成和委员会的包装定制以满足个别客户的需求。

主营：机器人和机器人制造系统。

发那科（FANUC）公司简介：发那科（FANUC）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。

是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

主营：多功能6轴小型机器人、FANUC数控系统、机床数控装置。

爱普生机器人公司简介：精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。

爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线。

主营：G系列机器人、RS系列SCARA+机器人、SCARA、6轴和线性模块、RC180控制器。

那智不二越NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。

川崎机器人川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

日本安川（YASKAWA/MOTOMAN）安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。

多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题...

工业机器人全球排名位于前十名的是？

展开全部 一、发那科（FANUC）-日本FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，有FANUC焊接机器人，切割机器人以及搬运和码垛机器人，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

二、库卡（KUKARoboterGmbh）-德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业。

三、那智（NACHI）不二越-日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。

四、川崎机器人-日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

五、ABBRobotics机器人-瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。

ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。

六、史陶比尔（Staubli）-瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。

公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。

今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。

到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。

七、柯马（COMAU）-意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）-日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

九、安川电机（YaskawaElectricCo.）-日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。

十、新松（SIASUN）机器人-中国新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。

转载请注明出处51数据库 » epson机械手软件