电气自动化工程师需要会哪些编程软件?
不需要,把英语学好就行!除非你有意去德国留学,至于管理之类的,可以了解下。
下面向你推荐一个帖子: 看这篇帖子的,我想都是电子爱好者或电类专业学生。
不知道大家都处于什么一个阶段,这篇帖子是写给入门者的,要解决一个问题:初学者应重点掌握什么电子知识,大学阶段如何学习? 先说点貌似题外的东西——3个谬论。
谬论一:高中老师常对我们说,大家现在好好学,考上了大学就轻松了,爱怎么玩怎么玩。
这真是狗屁。
别的专业我不好说,电气、电子、电力、通信、自动化等电类专业,想要轻松那是不可能地(当然你是天才就另说),专业课上讲的东西对决大多数人来说那是云里雾里,从来都是一知半解,需要你课下大量时间精力地消化。
有些东西甚至需要你若干年后在工作中遇着时才回过味:“哦,原来以前学的那东西是干这使的。
”你要能想得起,并知道怎么回头去补,就算是上学时专业课学得很扎实了。
谬论二:填志愿时经常有人对我们说:专业不重要,学校最重要,进了个好学校想学什么再学。
这亦是狗屁。
进了学校,本专业的课程就可能会压得你喘不过气来,还有多少人有时间和毅力选修第二专业?而所学专业几乎就是决定了你今后一生的职业生涯。
而学校,说实在话本科阶段我觉得从老师那学到的东西各校间差别不是很大。
课上讲的大同小异,课下也不会有什么好老师给你单独指导和点拨,若能遇着,那是你的幸运。
越牛的学校的越牛的老师就越忙,不要指望他们会在教学上花多少心思,更不要指望他们对你另眼相看。
反倒是一些普通院校的小老师们可能跟学生走得更近,辅导更多些,虽然他们可能水平一般,但对于你大学的学习来说还是足够的。
综上所述,我觉得对于一个电子爱好者来说,成为一名普通重点大学的电子系学生比成为北大的哲学系学生更重要。
当然看帖的应该大多数都是学电的,那恭喜你,这个专业不错的,虽不是什么“朝阳产业”,但绝对是个“常青行业”。
谬论三:上了大学,可能又有不少人对你说,在大学专业不重要,关键的是学好计算机和英语,这样就不愁找不到好工作了。
这也是屁话。
你要明确一点:你将来不是纯靠英语吃饭的,也不是做编程、搞软件开发或动画创作的。
我是想说:若果你性格偏内向沉稳、肯钻研、爱好电子行业,将来想从事电子设计和研发工作,那你一定要学好专业课。
当然英语也很重要,但以后工作中用得多的是你的专业英语,即能读懂英语技术文档,而不是跟别人比你口语多正宗多流利。
至于计算机,那就是一工具,不要花太多时间去学photoshop、3dmax、Flash、网页制作等流行软件,这些在你今后的工作中用不着,也会牵扯你大量时间精力。
好钢用在刀刃上,多进进实验室多搭搭电路吧。
当然,电类学生对电脑也有特殊要求,那就是用熟Protel、 Multisim,学好汇编语言、C语言、选学PLD相关软件。
任务也是很重的。
以上说了3个谬论,下面言归正传吧。
那么进了大学,读了电类专业,这4年你该学些什么呢? 首先要了解:电类专业可分为强电和弱电两个方向,具体为电力工程及其自动化(电力系统、工厂供变电等)专业属强电,电气工程及其自动化以强电为主弱电为辅,电子、通信、自动化专业以弱电为主。
其他更进一步的细分要进入研究生阶段才划分。
但无论强电还是弱电,基础都是一样的。
首先高数是要学好的,以后的信号处理、电磁场、电力系统、DSP等不同方向的专业课都用得着。
专业基础课最重要的就是电路分析、模拟电路、数字电路。
这3门课一定要学好。
这3门课一般都是大一下学期到大三上学期开设,对大多数对电子知识还了解不多的同学来说,通常是学得一知半解,迷迷糊糊。
所以,最好是在开课之前或是开课的同时读一两本通俗浅显的综合介绍电子知识的书籍,对书中的知识你不需要都懂,能有个大致感觉就行。
对这这种入门读物的选择很重要,难了看不懂可能兴趣就此丧失或备受打击,反而事与愿违。
在此推荐一本《电子设计从零开始》(杨欣编著,清华大学出版社出版),该书比较系统全面地介绍了电子设计与制作的基础知识,模电、数电、单片机、Multisim电路仿真软件等都有涉及,一册在手基本知识就差不多了,关键是浅显易懂,有一定趣味性。
另外科学出版社引进出版的一套小开本(32开)电子系列图书也不错,是日本人写的,科学出版社翻译出版,插图较多,也较浅显,不过这一系列分册较多,内容分得较细。
除了看书,还要足够重视动手实践。
电路、模电、数电这些课程进行的同时都会同时开设一些课程试验,珍惜这个动手机会好好弄一弄,而不要把它当作一个任务应付了事。
跟抄作业一样,拷贝别人的试验结果在高校中也是蔚然成风,特别是几个人一个小组的实验,那就是个别勤奋好学的在那折腾,其他人毫不用心地等着出结果。
我只想说,自己动手努力得来的成果才是甜美的,那种成就感会让你充实和满足。
游手好闲的,到临近毕业找工作或在单位试用时,心中那种巨大的惶恐会让你悔不当初。
这种教训太多了,多少次我们都是蹉跎了岁月才回过头来追悔莫及。
除了实验课好好准备好好做之外,许多学校都...
精密机械厂的测量工具有哪些?是如何使用的?
数字化精密测量技术是数字化制造技术中的关键技术之一。
开发亚微米、纳米级高精度测量仪器,提高环境适应能力,增强鲁棒性,使精密测量装备进入生产现场,集成到加工机床和制造系统,形成先进的数字化闭环制造系统,是当今精密测量技术的发展趋势。
美国FARO技术公司的FaroARM系列便携式三坐标测量臂在工业界首次实现测量臂与激光扫描头的完美结合,在同一坐标系下实现非接触式快速扫描和接触式测量。
特点:非接触式灵活快速扫描,获取曲线曲面的点云数据,点云无分层;接触式测量,把握关键特征尺寸与轮廓的精度;非接触式与接触式测量在同一坐标系下完美结合,扫描没有任何分层;扫描头与测量臂及测量软件同为FARO公司产品,技术完全共享,服务更加方便。
在实际应用中为客户大大缩短设计生产制造周期,降低成本,质量控制可以在内部完成,自动生成的报告适用于网络应用,从而改善了各生产职能部门之间及实际不同地点间的沟通;提高了准确性,做产品检验时用户通常通过5到10个点来定义曲面,使得用户可以检验由数以万计的点云定义的曲面质量;自动化的SPC可对多个样品进行自动化的统计过程控制。
美国CIMCORE公司推出了配备有先进激光扫描测量系统的关节臂测量机。
材料采用碳纤维,INFINITE系列还具有无线通讯功能。
用于反求工程时,不仅测量速度快,而且可实现测量过程的实时显示和补漏测量数据的无缝拼接。
该仪器可用于三坐标测量、三维造型、产品测绘、反求工程、现场测量以及模具设计制造等涉及到设计、制造、过程检测、在线检测以及产品最终检测等测量工作。
瑞士TESA公司的Scan系列用2个线阵CCD组件,通过工件的回转和轴向移动对工件进行投影扫描,可实现对轴类零件位置误差和形状误差的精确检测、对截面形状和轮廓度的评估比较以及统计质量分析,还能对零件的局部(如过渡曲线、微小沟槽等)进行放大测量。
对螺纹、蜗杆、丝杆等能够进行全参数精度的精确测量。
德国SCHNEIDER的WMM系列轴类及工具测量仪操作简单、测量速度高,特别适用于车间检查站。
仪器采用高分辨力的 Matrix摄像头,可以快速获取测量数据。
仪器数显分辨力为0.0001mm,长度测量不确定度为E2=(2.0+L/200)??m(L单位为mm)。
数控机床的精度和性能检测领域中,国外著名厂商Renishaw、API及HP等公司生产的激光干涉仪测量系统和球杆仪等在数控机床的几何精度和运动精度的检测和监控中,无论在机床制造厂还是机床使用厂,都得到了广泛的应用。
Renishaw公司的激光干涉测量系统,配备了高精度、高灵敏度的温度、气压、湿度传感器及EC10环境补偿装置,在工作环境下测量精度得到进一步提高;API公司的Rmtea六维激光测量系统可同时测量6个数控机床精度项目的误差,缩短了检测时间,为生产现场数控机床的检测和诊断提供了更为快速高效的精密测量手段。
成都工具研究所的MJS系列双频激光干涉仪,分辨力0.01??m,测量软件覆盖了我国和世界主要工业国的数控机床精度标准评定方法和指标,动态采样功能可用于自动补偿。
在非接触扫描测量,三坐标测量机方面LEITZ公司的精密三坐标测量机用于测量大型齿轮。
瑞典HEXAGON集团所属DEA公司的PRIMA C1系列水平臂测量机配备有光学/激光式非接触扫描传感器,可适应不同测量环境和任务的要求。
德国ZEISS公司的PROR Premium坐标测量机配备有EagleEye导航系统和可控测座可实施高速精密测量。
美国光动(Optodyne)公司近年推出的基于体对角线的激光矢量测量技术是快速测量和补偿数控机床、加工中心三维空间位置误差的一个新途径。
该技术由美国光动公司发明并获得专利,它遵循了ASME B5.54。
我国西安爱德华测量机公司自主开发的柔性关节臂测量机的样机。
德国帝目机械设备有限公司(teamtechnik)提供的测试系统解决方案。
基于设备功能组成部分的模块化。
独立于所测试的零件,功能元件被标准化为模块,并在应用过程中始终保持一致。
设备以被测试的零件为中心,这样经过试用检验的技术就能够不断的积累和提高。
想了解更多请见:
建筑测量仪器都有哪些?
经纬仪\r\n测量水平角和竖直角的仪器。
由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。
按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子(自动显示)经纬仪。
经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。
中国经纬仪系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六个型号(”DJ“表示”大地测量经纬仪“,”07、1、2、……“分别为该类仪器以秒为单位表示的一测回水平方向的中误差)。
在经纬仪上附有专用配件时,可组成:激光经纬仪、坡面经纬仪等。
此外,还有专用的陀螺经纬仪、矿山经纬仪、摄影经纬仪等。
\r\n水准仪\r\n测量两点间高差的仪器。
由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。
按构造分:定镜水准仪、转镜水准仪、微倾水准仪、自动安平水准仪。
水准仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量工作。
中国水准仪的系列标准有:DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型号(”DS“表示”大地测量水准仪“,”05、1、3、……“分别为该类仪器以毫米为单位表示的每公里水准测量高差中数的偶然中误差)。
在水准仪上附有专用配件时,可组成激光水准仪。
\r\n平板仪\r\n地面人工测绘大比例尺地形图的主要仪器。
由照准仪、平板和支架等部件组成。
在照准仪上附加电磁波测距装置,可使作业更为方便迅速。
\r\n电磁波测距仪\r\n应用电磁波运载测距信号测量两点间距离的仪器。
测程在5~20公里的称为中程测距仪,测程在5公里之内的为短程测距仪。
精度一般为\r\n5mm+5ppm,具有小型、轻便、精度高等特点。
60年代以来,测距仪发展迅速。
近年来,生产的双色精密光电测距仪精度已达0.1mm+0.1ppm.电磁波测距仪已广泛用于控制、地形和施工放样等测量中,成倍的提高了外业工作效率和量距精度。
\r\n电子速测仪\r\n由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成,快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。
有整体式和组合式两类。
整体式电子速测仪为各功能部件整体组合,可自动显示斜距、角度,自动归算并显示平距、高差及坐标增量,具有较高的自动化程度。
组合式电子速测仪,即电子经纬仪,电磁波测距仪,计算机及绘图设备等分离元件,按需要组合,既有较高的自动化特性,又有较大的灵活性。
电子速测仪适用于工程测量和大比例尺地形测量。
并能为建立数字地面模型提供解析数据,使地面测量趋于自动化,还可对活动目标做跟踪测量,例如对于港口工程中的船舶进出港口的航迹观测。
\r\n陀螺经纬仪\r\n将陀螺仪和经纬仪组合在一起,用以测定真方位角的仪器。
在地球上南北纬度75°范围内均可使用。
陀螺高速旋转时,由于受地球自转影响,其轴向子午面两侧往复摆动。
通过观测,可定出真北方向。
陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。
有的陀螺经纬仪用微处理机进行控制,自动显示测量成果,具有较高的测量精度。
激光陀螺经纬仪则具有精度较高、稳定和成本低的特点。
\r\n激光测量仪器\r\n装有激光发射器的各种测量仪器。
这类仪器较多,其共同点是将一个氦氖激光器与望远镜连接,把激光束导入望远镜筒,并使其与视准轴重合。
利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点,形成一条鲜明的准直线,做为定向定位的依据。
在大型建筑施工,沟渠、隧道开挖,大型机器安装,以及变形观测等工程测量中应用甚广。
常见的激光测量仪器有:①激光准直仪和激光指向仪。
两者构造相近,用于沟渠、隧道或管道施工、大型机械安装、建筑物变形观测。
目前激光准直精度已达10-5~10-6.②激光垂线仪。
将激光束置于铅直方向以进行竖向准直的仪器。
用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测,精度可达0.5*10-4.③激光经纬仪。
用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。
通常在200米内的偏差小于1厘米。
④激光水准仪。
除具有普通水准仪的功能外,尚可做准直导向之用。
如在水准尺上装自动跟踪光电接收靶,即可进行激光水准测量。
⑤激光平面仪。
一种建筑施工用的多功能激光测量仪器,其铅直光束通过五棱镜转为水平光束;微电机带动五棱镜旋转,水平光束扫描,给出激光水平面,可达20”的精度。
适用于提升施工的滑模平台、网形屋架的水平控制和大面积混凝土楼板支模、灌筑及抄平工作,精确方便、省力省工。
\r\n液体静力水准仪\r\n利用连通管测定两点间微小高差的仪器。
主要是由测深仪和控制器组成的观测系统。
前者用微型电机作为动力,以测针自动跟踪水位进行观测,后者由电子设备部件经过测深仪与沉降点有线连接后,指挥任一沉降点进行工作,并由数码管显示逐点的观测值。
在良好条件下,观测精度可达0.05mm左右。
仪器主要用于精密测定建筑物沉降,建筑物安装及地震预报中的倾斜观测。
\r\n摄影经纬仪\r\n由摄影机和经纬仪组装而成的供地面摄影测量野外作业用的主要仪器。
摄影机上有物镜、暗箱、承片框、检影器。
在承片框上装有精密的框标。
经纬仪用来测定摄影站点和检查点的坐标,并确定主光轴方向。
主要用于地形和非地形摄影测量。
\r\n立体坐标量测仪\r\n摄影测量中用于测定立...
全站仪的测量方法
★全站仪概述 随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用,一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪器应运而生。
这种能自动测量和计算,并通过电子手簿或直接实现自动记录、存储和输出的测量仪器,称为全站型电子速测仪,简称全站仪。
全站型电子速测仪是数字测图中常用的数据采集设备。
全站仪分为分体式和整体式两类。
分体式全站仪的照准头和电子经纬仪不是一个整体,进行作业时将照准头安装在电子经纬仪上,作业结束后卸下来分开装箱;整体式全站仪是分体式全站仪的进一步发展,照准头和电子经纬仪的望远镜结合在一起,形成一个整体,使用起来更为方便。
对于基本性能相同的各种类型的全站仪,其外部可视部件基本相同。
全站仪主要由五个系统组成:控制系统、测角系统、测距系统、记录系统和通讯系统。
全站仪组成及各系统间关系见图8.5。
专业的3S站 3s8.cn 图全站仪组成及各系统间关系示意图 控制系统是全站仪的核心,主要由微处理机、键盘、显示器、存储卡、制动和微动旋钮、控制模块和通讯接口等软硬件组成。
根据要求,通过键盘(面板)可以进行各种控制操作。
如:参数预置,选择显示和记录模式,进行存贮卡格式化,建立或选择工作文件,数据输入输出,确定测量模式等。
全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统相比较,主要有两个方面的不同: (1)传统的光学度盘被绝对编码度盘或光电增量编码器所代替,用电子细分系统代替了传统的光学测微器; (2)由传统的观测者判读观测值及手工记录变为观测者直接读数并自动记录。
全站仪的测距系统与一般测距仪基本一致,只是体积更小,通常采用半导体砷化镓发光二极管作为光源。
不同厂家生产的不同类型及系列的全站仪,其最大测程和距离测量误差均有较大变化。
全站仪的记录系统又称为电子数据记录器,它是一种存储测量资料的具有特定软件的硬件设备。
数据记录器也有许多类型,但基本功能都一样,起着全站仪与电子计算机之间的桥梁作用,它使野外记录工作实现了自动化,减少了记录计算的差错,大大提高了野外作业的效率。
目前,全站仪记录系统主要有三种形式:接口式、磁卡式和内存式。
全站仪的通信系统是野外数据采集到计算机和绘图仪自动成图的桥梁。
所涉及的仪器设备有:全站仪、计算机、存储卡和读卡器、电子手薄、接口电缆等。
根据全站仪记录系统的不同,有三种不同的的通讯方案: (1)全站仪 电子手簿 计算机(接口式全站仪); (2)全站仪 存贮卡 读卡器 计算机(磁卡式全站仪); (3)全站仪 计算机(内存式全站仪)。
全站仪以控制系统为核心,由控制系统进行测前准备,选择测量模式,控制数据记录,保证数据通讯。
控制系统是中枢系统,其他系统均需与其进行信息互访而完成自身使命。
在数字测图系统中,全站仪主要用于外业数据的采集,包括控制测量和碎部点测量。
用于数字测图外业数据采集的全站仪的测距精度一般根据情况而定,测角精度一般为2 〃~5 〃。
在规划数字测图系统时,应该将仪器的技术指标综合考虑,根据本单位的实际情况选择合适的全站仪。
全站仪通过自身微处理器的控制可以自动完成距离、水平方向、竖直方向、坐标的观测和显示、存贮,是数字测图外业数据采集中最常用的一种设备。
★全站仪的技术指标 全站仪的技术指标主要用全站仪的测距标称精度和测角精度来表示。
全站仪的测距标称精度表达式为: 式中:mD——测距中误差(mm); a——标称精度中的固定误差(mm); b——标称精度中的比例误差系数(mm/km); D——测距长度(km)。
工程中常用全站仪的测角精度一般为2〃~5〃。
★全站仪的主要特点及各部件的名称 1.全站仪的主要特点 目前工程中所使用的全站仪基本都具备以下主要特点: (l)采用同轴双速制、微动机构,使照准更加快捷、准确。
(2)控制面板具有人机对话功能。
控制面板由键盘和显示屏组成。
除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现。
仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。
(3)设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。
(4)机内设有测量应用软件,可以方便地进行三维坐标测量、导线测量、对边测量、悬高测量、偏心测量、后方交会、放样测量等工作。
(5)具有双路通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。
这种传输系统有助于开发专用程序系统,提高数据的可靠性与存储安全性。
2.全站仪各部件名称 由于全站仪生产厂家不同,全站仪的外形、结构、性能和各部件名称略有区别,但总的来讲是大同小异,为了说明问题,这里以拓普康GTS-211D电子全站仪为例。
拓普康GTS-211D电子全站仪有两面操作按键及显示窗,操作很方便。
借助于其内部液体双轴补偿器能自动进行水平和垂直倾斜改正,补偿范围为±3′。
GTS-21lD全站仪的测角最小读数为l 〃,测角精度为5 〃,采用增量法读数;测距的最小读数为1mm,测距精度为(3mm+2ppm),单棱镜测距为l.1~1.2km,三棱镜测距为1.6~1.8km;内有自动记录装置,可存储2 ...
后缀为.ms10的 文件用什么软件能打开啊?
电路模拟仿真软件MULTISIM V10.0下载地址(亲测)ftp://ftp.ni.com/evaluation/EWB/NI_Circuit_Design_Suite_10_0.exe1. 解压2. 安装,安装过程中使用serial:F44G444443. 使用keygen产生许可证文件(3个)4. 安装许可证文件 (需安装3次)安装方法:所有程序-》National Instrument-》NI Lincense Manager“选项”-》安装许可证文件(3次)注册后就可以正常使用了NI电路设计软件套件包括: Multisim, Multisim MCU模块和Ultiboard轻松捕捉、模拟、布局并发送专业的PCB设计通过交互式仿真和高级SPICE分析, 了解电路行为协同模拟具有微控制器的混合模式电路, 进行完整的系统验证整合从电路图到布局的设计流程, 减少建模错误并缩短上市时间集成设计和虚拟测试, 从而通过模拟数据验证原型测量NI电路设计套装软件通过NI Multisim Power Pro、NI Ultiboard Power Pro和NI Multisim MCU模块,将捕捉、仿真和布局集成于一个工具链中,从而改善了设计过程。
NI Multisim 轻松捕捉的电路图随即便可接受模拟。
借助交互式仿真,NI Multisim虚拟仪器能够迅速查明电路行为,高级SPICE分析则展现出意义关键的基本设计特征。
该 NI Multisim MCU模块 可通过NI Multisim环境下的微控制器协同仿真,完成整个系统的验证。
NI Ultiboard 优化而成的灵活工具,可实现速度自动化或精确控制,从而有效地设计PCB。
与NI Multisim的集成帮助您轻而易举地将电路图转换为PCB;逆向和正向注释则保证了设计迭代的管理。
您可以将完成的设计导为工业标准格式,如:可以构建原型的Gerber。
将NI LabVIEW或NI SignalExpress软件中的原型测量与NI Multisim仿真集成,便可完成设计流程并验证电路。
工程上常用的测量仪器有哪些
常用的工程测量仪器有:1、水准仪,它是为水准测量提供水平视线和对水准标尺进行读数,主要功能是测量两点间的高差,测高程,利用视距测量原理,还可测量两点间的水平距离。
2、经纬仪,是对水平角和竖直角进行测量,主要功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角,借助水准尺,利用视距测量原理,还可测量两点的水平距离和高差;3、全站仪,全站仪在侧站上一经观测,必要的观测数据如斜距、竖直角、水平角均能自动显示,而且可在同一时间内得到平距、高差、点的坐标和高程。
如果通过传输接口把全站仪野外采集的数据终端与计算机、绘图机连接起来,配以数据处理软件和绘图软件,即可实现测图自动化。
全站仪一般用于大型工程的场地坐标测设和复杂工程的定位和细部测设。
4、简称(GNSS)全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来是的,同时还必须知道用户钟差。
全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
全数字自动化测图系统有哪些部分组成
DEM是以数字的形式按一定的结构组织在一起,表示实际地形特征空间分布的模型,是定义在x,y域离散点上以高程表达地面起伏形态的数字集合。
与传统地形图比,DEM作为地表的一种数字表达式有以下特点:(1)容易以多种形式显示地形信息(2)精度不会损失(3)容易实现自动化,实时化。
概括起来,数字高程模型的显著特点是:便于存储,更新,传播和计算机自动处理;具有多比例尺特性,如1米分辨率的DEM自动涵盖了更小分辨率如10米和100米的DEM内容;特别适合于各种定量分析与三维建模。
1、手工键入2、野外测量仪器直接传输的数据3、航测照片量测出的三维坐标4、遥感图像经图像处理系统处理后也可得到地形数据
摄影测量学的v
V-STARS(Video-Simultaneous Triangulation and Resection System)系统是美国GSI公司研制的工业数字近景摄影三坐标测量系统。
该系统主要具有三维测量精度高(相对精度可达1/20万)、测量速度快和自动化程度高和能在恶劣环境中工作(如热真空)等优点,是目前国际上最成熟的商业化工业数字摄影测量产品之一。
该系统是基于数字摄影的大尺寸三坐标测量系统,也称为工业摄影测量系统(Industrial Photogrammetry System)、数字近景摄影测量系统、数字近景摄影视觉测量系统、数字摄影三维测量系统、三维光学图像测量系统(3D Industrial Measurement System)。
它通过V-STARS软件(如图3)处理采集好的照片来得到待测点的三维坐标,而这些照片是用一个高精度的专业相机(如美国GSI公司的INCA3相机),通过在不同的位置和方向,对同一物体进行拍摄所获取的, V-STARS软件会自动处理这些照片,通过图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。
一旦处理完毕,被测对象的三维数据将会进入到坐标系统中,就好像以前测量过或者处理过一样。
如果需要的话,V-STARS 软件还内置了分析工具,三维数据可以被输出。
这些被测量的物体一般是事先手动贴上回光反射标志,或者是通过投点器投射上点,或者是探测棒上的点。
(1)高精度:单相机系统在10m范围内测量精度可以达到0.08mm,而双相机系统则可以达到0.17mm;(2)非接触测量:光学摄影的测量方式,无需接触工件;(3)测量速度快:单相机几分钟即可完成大量点云测量,双相机实时测量;(4)可以在不稳定的环境中测量(温度,震动):测量时间短受温度影响小,双相机系统可以在不稳定环境中测量;(5)特别适合狭小空间的测量:只要0.5m空间即可拍照、测量;(6)数据率高,可以方便获取大量数据:像点由计算机软件自动提取并量测,测量1000个点的速度几乎与10个点的一样;(7)适应性好:被测物尺寸从0.5m到100m均可用一套系统进行测量;(8)便携性好:单相机系统1人即可携带到现场或外地开展测量工作。
V-STARS系统可采用脱机和联机二种测量方式,即单相机系统和双(多)相机系统,如图4。
根据采用不同的相机又可以分为V-STARS/S(智能单相机系统)、V-STARS/E(经济型单相机系统)和V-STARS/M(智能多相机系统)1智能单相机系统V-STARS/S智能单相机系统主要特点是,它不仅提供高精度的测量,而且便携。
目前的最新型号为V-STARS/S8,主要包括1台测量型数码相机INCA3、1台笔记本电脑(含系统软件)、1套基准尺、1根定向棒、1组人工特征标志点(定向反光标志),见图5。
(a)INCA3相机 (b)软件与附件图5 V-STARS/S8系统 图6 单相机测量过程INCA(INteligent CAmera)是GSI公司自主研制的测量型智能相机,它采用高分辨的CCD芯片获取图像,内置单片机可以实时对所拍摄的像片进行无损压缩、标志点识别等处理工作,稳固的整体机身专为工业现场而设计,表1是最新型号INCA3a的主要技术参数。
表1 INCA3a相机技术参数该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量,测量时只需要手持相机距离被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片(图7),然后由计算机软件自动处理(标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算)得到特征标志点的X、Y、Z坐标。
V-STARS/S8系统的典型测量精度(1倍sigma)由原来的5um+5um/m(采用INCA3相机)已提高到4um+4um/m(采用INCA3a相机),即10m范围的测量精度达到0.044mm。
需要重点提出的是,该系统的主要优势是其便携和高精度,整个系统(包括一个电脑,一个相机和其附件)可以被装在两个箱子中,你可以随身携带,为你的工作提供极大的方便。
2经济型单相机系统V-STARS/EV-STARS/E是GIS公司入门级的单相机系统。
对测量精度要求不是很高,而又求比较经济的测量用户来说,该系统是比较好的选择。
经济型单相机系统目前最新型号为V-STARS/E4X,除相机采用尼康D2X之外,其余配置与V-STARS/S8完全一样,图7。
但对于V-STARS/E4X系统,它不能升级为双相机系统。
V-STARS/E4X系统的测量精度为10um+10um/m。
图7 V-STARS/E4X系统经济型单相机系统由于采用一般商用相机、测量精度相对较低,主要应用于对静态物体的中等精度测量工作。
该系统的主要特点是简单便携,而且相对于价格昂贵的V-STARS/S8系统来说,该系统具有绝对的价格优势,另外,用我们的尼康D2X相机拍摄的照片,V-STARS软件可以直接识别,不但方便而且精度高。
3智能多相机系统V-STARS/M该系统主要用于在不稳定的测量条件下提供实时测量。
智能多相机系统目前的最新型号为V-STARS/M8,它可以采用2台或2台以上的INCA相机,其最为常用的是双相机系统,主要包括:2台测量型数码相机INCA3、1台笔记本电脑(含系统软件)、1套基准尺、1根定向工棒、1套辅助测棒、1组人工特征标志点和1套联机附件(相机脚架、电缆线和控制器)。
如图8。
V-STARS/M8双相机测量时通过软件控制相机拍摄像片,可以同时测量被...