a凉夜
rs485接口pelco
pelco-D协议是云台只接受控制命令，并不返回任何参数的。
另外，要获取云台的位置，解码器和云台都要配传感器，解码器程序要重写，控制台的协议都要改。
实质上，这等于新开发一个工程项目，定制云台，控制台，就电脑端的软件都要定做了。
这工程就大了。
下表是云台的命令
球机云台控制
展开全部 从球机的拨码看，地址是1，协议是PELCO-D 波特率是2400（通讯速率），附件中是该球机的文明书，你可以看一下。
这样你就需要在软件上设置的相同，另外软件中的COM口（云台通讯端口），要根据你的232转换接的接口进行选择。
正常情况下，应该就可以控制了。
还有232转485转换器的485输出接口不能确定，图上上两组，建议问卖家接哪两个接线柱。
球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，她集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控。
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怎样获取监控球机协议,波特率,地址码？
这个很简单啊 下面的图能看懂吗？不知道你是球机还是解码器和云台分体的那总，球机比较简单 我就不说了，下面介绍分体的。
我刚画的不知道文字清不清楚，从解码器有11根线到前端，其中有6根是到云台的，分别是上、下、左、右、自动、公共，有3根到摄像机的焦距、聚焦、公共，老款的机器还有个光圈，不过现在都是自动光圈了，不用接，如果你是自动聚焦的机子的话，也可以不接聚焦，建议你还是接上聚焦，不然在晚上光线暗的情况下，自动聚焦效果不好，2根线给摄像机供电的12V。
解码器有2根485线到监控主机上的485端口，如果是电脑，需要买个232转485的转换器，市场价大概在15元左右，要注意的是AB两根不能接反，至于电源 你可以从监控室统一供电，也可以在摄像机附近接。
至于设置要仔细看说明书，一般常见的为拨码开关，为二进制，从左到右分别是1、2、4、8、16、32、64 ，如果你只有1个云台 你就默认，一般默认为值是 地址：1 协议 PELCO D 或PELCO P ，波特率 2400或9600，然后在监控主机端同样设置就OK了！
请问监控摄像机的品牌都有哪些呢？
1、摄像机1.1、普通枪式摄像机1.1.1高档摄像机——该系列摄像机均为日本、韩国和欧美著名品牌，如SONY、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、Philips、PELCO和泰科-AD等。
其中SONY SSC-DC338P(480TVL、0.8Lux)、Panasonic WV-CP470(480TVL、0.8Lux)两种彩色摄像机和SONY黑白摄像机在各方面的性能均比较优异1.1.2中档摄像机——该系列摄像机多为日本和台湾品牌，如IKEGAWA（池川）、TAIYO（太阳）、CONICE（康尼）、LILIN（利凌）、SANTACHI（三立）和BENTECH（本同）等。
其中IKEGAWA SN-480C(480TVL、1.0Lux)、TAIYOTCC-P653D(480TVL、1.0Lux)两种彩色摄像机和（580TVL、0.001Lux）、FUCOS FC-560(600TVL、0.05Lux)两种黑白摄像机的性价比较高。
1.1.3低档摄像机——该系列摄像机多为国产品牌，较为知名的有Viewse（威视）、YHDO（永辉）、SUNSPRO（新视宝）和FOSUE（富视）等等。
1.2、 一体化彩色摄像机该系列摄像机内置变焦镜头，适用于注重外形美观的办公大楼监控用。
其中，CONICE CN-900H(480TVL、0.1Lux、16倍光学、8倍电子变焦)和SONY FCB-EX-48AP(480TVL、0.7Lux、18倍光学、12倍电子变焦)两种一体化摄像机的性价比较高。
另外，SONY FCB-EX-480AP(480TVL、0.002Lux、18倍光学、12倍电子变焦)是日夜转换型低照度摄像机，当光线充足时输出彩色图像，而当光线不足时自动转换为黑白图像（可设置），特别适合全天候监控。
对于内置全方位云台的一体化球形摄像机（俗称超级快球），PELCO SD5BC22-PG-E1(470TVL、0.07Lux、22倍光学、8倍电子变焦)和AD716(460TVL、1.5Lux、22倍光学、8倍电子变焦)两种超级快球的性价比较高。
1.3、 低照度摄像机若要求在晚上取得较好的监控效果，则需选用低照度摄像机。
彩色低照度摄像机最为著名的是日本IKENO（池野）的产品，如IK-205超夜视型摄像机（480TVL、0~0.001Lux，可加红外射灯）。
