android 作为机器人的开发系统, 有什么网站可以看看?
是一个意思。
Android一词的本义指“机器人”,同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。
Android一词最早出现于法国作家利尔亚当(AugusteVilliersdel'Isle-Adam)在1886年发表的科幻小说《未来夏娃》(L'èvefuture)中。
他将外表像人的机器起名为Android。
Android的Logo是由Ascender公司设计的。
其中的文字使用了Ascender公司专门制作的称之为“Droid”的字体。
Android是一个全身绿色的机器人,绿色也是Android的标志。
颜色采用了PMS376C和RGB中十六进制的#A4C639来绘制,这是Android操作系统的品牌象徵。
有时候,它们还会使用纯文字的Logo。
如今的机器人OS,已经遍及多个领域,手机,平板,电视,台式机,上网本,导航,笔记本,以及的便携设备……
机器人操作系统
百度说:Raspberry Pi(中文名为"树莓派",简写为RPi,(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。
随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
百度还说:ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。
ROS遵循BSD开源许可协议。
揭秘:说说工业机器人系统集成商如何赚钱
展开全部 机器人本体价格透明,工业机器人集成商只有非标设计和服务部分挣钱了。
机器人本体(单元)是机器人产业发展的基础,而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。
只有机器人裸机是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动作业的重要构成。
在我国,系统集成商多是从国外购买机器人整机,根据不同行业或客户的需求,制定符合生产需求的解决方案。
系统集成想从小做大规模并不容易。
系统集成企业的工作模式是非标准化的,从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计,再到安装调试人员到客户现场进行安装调试,最后交给客户使用,不同行业的项目都会有其特殊性,很难完全复制。
如果专注于某个领域,可以获得较高的行业壁垒,但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张,其规模也很难上去。
机器人集成产业现状 机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军,普遍规模较小,年产值不高,面临强大的竞争压力。
根据GGII的数据显示,截至2014年9月,中国机器人相关企业428家,其中系统集成商就占88%,并且从相关市场数据来看,现阶段国内集成商规模都不大,销售收入1个亿以下的企业占大部分,能做到5个亿的就是行业的佼佼者,10个亿以上的全国范围屈指可数。
一般工业是指非汽车行业。
目前汽车行业的自动化程度比较高,供应商体系相对稳定。
而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。
全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。
全球工业机器人销量中,半数机器人用于搬运应用。
搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。
按照应用来分,占比前三的应用为搬运50%,焊接28%,组装9%。
现阶段工业机器人系统集成有如下特点: 1、不能批量复制 系统集成项目是非标准化的,每个项目都不一样,不能100%复制,因此比较难上规模。
能上规模的一般都是可以复制的,比如研发一个产品,定型之后就很少改了,每个型号产品都一样,通过生产和销售就能大量复制上规模。
而且由于需要垫资,集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模 2、要熟悉相关工艺 由于机器人集成是二次开发产品,需要熟悉下游行业的工艺,要完成重新编程、布放等工作。
国内系统集成商,如果聚焦于某个领域,通常可以获得较高行业壁垒,生存没问题,但是同样由于行业壁垒,很难实现跨行业拓展业务,通过并购也行不通,因此规模做大很难。
机器人系统集成商本来就该是小的,起码现阶段国内集成商规模都不大。
3、需要专业人才 系统集成商的核心竞争力是人才,其中,最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员,销售人员负责拿订单,项目工程师根据订单要求进行方案设计,安装调试人员到客户现场进行安装调试,并最终交付客户使用。
几乎每个项目都是非标的,不能简单复制上量。
系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商,核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员,因此,系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。
4、需要垫付资金 系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式,即图纸通过审核后拿到30%,发货后拿到30%,安装调试完毕拿到30%,最后剩10%的质保金。
按照这样一个付款流程,系统集成商通常需要垫资。
一般来讲集成商资金压力不会太大,但是如果几个项目同时进行,或者说单个项目金额太大,就会存在资金压力,毕竟集成商很多业务也是外包,需要付给供应商货款,有的外购件是要求货到付款。
总之,由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄,仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时,同时在基础应用方面,如搬运、码垛、分拣等进入门槛越来越低,竞争就更为激烈。
与上下游议价能力较弱,毛利水平不高,但其市场规模要远远大于本体市场。
工业机器人都是用什么编程的?
十大流行的编程语言1.C/C++首先排名第1的机器人编程语言——C/C++,许多人认为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。
为什么?因为很多硬件库都使用这两种语言。
这两种语言允许与低级别的硬件进行交互,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。
现如今,你可能会使用C++比C多,因为前者具有更多的功能。
C++基本上是C的一种延伸。
首先学一点C会很有用,特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。
C/C++并不是像Python或MATLAB那样简单易用。
同样用C来实现相同的功能会需要大量时间,也将需要更多行代码。
但是,由于机器人非常依赖实时性能,C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
2.Python近年来,学习Python的人有一个巨大的回潮,特别是在机器人领域。
其中一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。
与Java不同,Python的重点是易用性,Python不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。
这些在编程里面本是很平常的事。
另外,Python还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。
而且因为Python允许与C/C++代码进行简单的绑定。
这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。
随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与RaspberryPi一道),我们可能会在机器人中看到更多Python。
3.Java作为一位电子工程师,我总是对一些计算机科学学位课程将Java作为第一种编程语言让学生们学习感到惊讶。
Java对程序员隐藏了底层存储功能,这让它比起一些语言(如C语言)来说,编写要容易些,但这也意味着你会更少地理解底层代码的运行逻辑。
如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的,特别是在研究领域),你也许已经学过Java。
像C#和MATLAB,Java是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。
相反,Java虚拟机在运行时解释指令。
使用Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢Java虚拟机。
在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。
但是Java在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。
4.C#/.NETC#是微软提供的专用编程语言。
我把C#/.NET放在这里,主要是因为微软机器人开发员工作包(MicrosoftRoboticsDeveloperStudio),这个包的主要开发语言是C#。
如果你准备用这个系统,那么你很可能必须要用C#。
5.MATLABMATLAB以及和它相关的开源资源,比如Octave,一些机器人工程师特别喜欢,它被用来分析数据和开发控制系统。
还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。
我知道一些仅仅使用MATLAB就能开发出整个机器人系统的专家。
如果你想要分析数据,产生高级图像或是实施控制系统,你也许会想学习MATLAB。
6.AssemblyAssembly让你能在0和1数位上进行编程。
基本上这是最底层的编程语言。
就在最近,最底层的电子需要Assembly进行编程。
随着Arduino和其它如微控制器的崛起,现在你可以使用C/C++在底层编程了。
这意味着Assembly对于大多数机器人专家来说也许会变得更不必要了。
7.硬件描述语言(HDLs)硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。
这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。
FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。
如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。
即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。
一个重点:HDLs所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。
8.LISPLISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。
相比今天提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。
不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。
ROS的一部分是用LISP写的,虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
9.工业机器人编程语言几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言,这成了工业机器人行业中的一个问题。
通过学习Pascal,你会熟悉它们中的一部分。
但是每次开始使用新的机器人时,你还得学习一种新的编程语言。
最近几年,ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。
但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。
10.BASIC/PascalBASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。
不过这并不是我把它们列在这里的原因。
对于几种工业机器人语言,它们是基础,下面说明一下。
BASIC是为初学者设计的(BASIC是缩写,BeginnersAll-PurposeSymbolicInstrucTIonCode),它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。
Pascal旨在鼓励好的编程习惯,还引入了结构,例如指针,这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块“敲门砖”。
如今,这两种语言如果要说是好的“日常使用”程序语言,那是有点过时了。
不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言,学习一下还...
设计机器人 为什么选择labview
目前许多机器人的设计,尽管只是小型的地面机器人,但却已将大型而且复杂的机器人架构应用于其中,例如多种不同传感器、复杂算法等相关技术。
NI台湾区总经理孙康基指出,现在在业界,较为熟知的设计软件就是NI的LabView。
通过 LabView Real-Time、LabView FPGA,与NI单卡式(Single-Board) RIO,设计人员可方便地整合软硬件,以便迅速设计、开发,并布署算法。
只要单一平台,即可建设高端决策算法与初级马达控制功能。
再整合现成硬件,并使用高端图形化程序设计语言之后,即可降低自动化机器人的复杂度。
另外,LabVIEW Robotics是一套机器人软件算法开发工具。
从感应功能到路径规划,此项产品可设计新一代的完整自动化系统。
LabVIEW Robotics具备完整的“Robotics”面板,内含的新算法可设计新的机器人控制器。
从传感器驱动程序,到运动控制转换功能,均可在此新的函式面板上找到。
首版的LabVIEW程序设计语言,即可衔接设备与仪控功能,以节省工程师的宝贵时间。
LabVIEW目前已成为仪控功能的标准,并可衔接多种高质量的仪器驱动程序。
LabVIEW Robotics将整合机器人传感器与致动器的连接功能,以有效利用此优势。
针对机器人系统的传感器驱动程序,这些驱动程序将可省下相关的撰写、测试,与建设时间。
其实LabVIEW Robotics已包含多款传感器驱动程序的多个版本,适用于Windows、Real-Time,与FPGA架构的平台,让使用者可针对I/O输入的需要而确实连接传感器。
机器人开发 应该学习那些知识?需要看什么编程技术书籍?
1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。
如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
http://www.baidu.com/s?ie=UTF-8&wd=52081078850
初级机器人编程
一般机器人产品,如乐高和未来伙伴等的编程软件是只来给特定的机器人编程的,是没有通用性的。
如果你还是高中生和高中以下的学生,如果想参加机器人的比赛,就需要考虑购买像乐高、VEX等厂家的竞赛产品。
你选的还是对的,乐高是不错的选择,价格需具体咨询厂家,可从官网找电话咨询。
但如果不是这种情况,和从更好的学好机器人技术的角度来说,你应该先学习单片机开发技术。
除了你提到的大谷机器人外还有很多产品可供选择。
除了主控器和底板、电机驱动电路板(看你对机器人速度和力量的需求而定,不要提高电压则不用买),一般初级机器人都会选用电机驱动轮子运动。
有一定基础或者也可直接研究用舵机驱动的双足行走型机器人。
你只要编程软件一般来说是派不上用场的。
有些厂家还提供了虚拟机器人软件,如纳英特(在面向学生的比赛网站上能下到免费但有时间等限制的),未来伙伴的的一个JVC版本也带仿真。
另就是还要中鸣的机器人快车,也提供有虚拟机器人足球和坦克AI-code软件(如果没记错的话,是中鸣的)
工业机器人涉及那些技术
四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。
3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。
若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。
手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的,然而,对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。
4)机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。
工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。
当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。
该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。
6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。
根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。
根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。
工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。
2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。
根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。
它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。
适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。
但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。
液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。
因这些弱点,近年来,在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
青岛华东工程机械有限公司研制的全液压重载机器人如图所示。
其大跨度的承载可达到2000kg,机器人的活动半径可达到近6m,应用在铸锻行业。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。
但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
气动吸盘和气动机器人手爪如图所示。
气动吸盘和气动机器人手爪电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。
直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟的优越性能,例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度,高精度,无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝杠联轴器等。
鉴于并联机器人中有大量的直线驱动需求,因...