灵儿6
航拍的软件
软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。
其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。
使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。
在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。
其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级，与地面站的通讯优先级最低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。
其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
这个地面站软件应该考虑到如下功能：· 地面站软件集成化· 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图· 飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）· 传感器数据监测· 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数· 飞行中可以设定目标航点· 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口· 可使用地面站远程控制飞机飞行· 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。
支持单点和所有航点上传和下载。
· 调整舵机旋转方向和中立值· 记录遥测数据· 显示飞机的飞行轨迹和姿态· 危险告警（电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等）· 回放飞行数据数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。
我想编一个带FPV GPS 数传电台 航模飞机地面站控制平台需要用什么...
1、无人机操控手指用手持设备控制无人机的人员，而无人机地面站操作员是指在基地内台式设备前对无人机进行控制的人员？2、手持设备收功率限制，其作用距离较短，一般不会超过地球曲率极限视距。
而且其操控的无人机体型较小，能够执行的任务有限。
主要用于航拍、观测和侦察。
3、无人机地面站没有设备体积和发射功率的限制，甚至可以通过卫星中继控制指令，因此可以操控远在大洋彼岸的大型无人机。
大型无人机载荷能力强、滞空时间长、速度快。
适合执行侦察、甚至挂弹直接攻击。
有两部影片很直观的反映了两者的差别。
一部是《勇者行动》，海豹突击队使用手持设备控制微型无人机进行突击前的侦察。
一部是《谍影重重4》，地面站远距离操控捕食者无人机追杀丛林中的男主角。
运行mission planner地面站程序时遇到以下错误,不知道怎么解决,求...
展开全部 既然叫“系统”，就肯定不止是卫星。
GPS定位系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星系统；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。
GPS工作卫星及其星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，这就能让地球上差不多任何一个地方随时能够连接到最少4颗， 最多11颗卫星。
在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，而这种卫星布置方式能够满足要求。
地面监控系统比较好理解。
每颗GPS卫星所播发的星历（当前时间、位置、运行方向和速度等），是由地面监控系统提供的。
卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。
地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。
这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。
然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。
GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
用户部分就是GPS信号接收机了。
GPS 信号接收机包括接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包，它的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置， 位置，甚至三维速度和时间。
以上三个部分构成GPS定位系统。
三个部分缺一不可，共同完成定位任务。
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