看门狗在51单片机电路里的作用是防止程序 “跑飞”、“死机”后,系统不动作,而采取复位的办法“唤醒”系统。
89S51、89S52系列单片机自带有看门狗功能,片内数据区A6H寄存器具有看门狗功能,使用很简单:
#include<reg51.h>
...
sfr WDTRST = 0xA6;
...
void main()
{
WDTRST=0x1E;;//初始化看门狗
WDTRST=0xE1;//初始化看门狗
for(;;)
{
WDTRST=0x1E;;//喂狗指令
WDTRST=0xE1;//喂狗指令
}
}
可见,你只要在程序的大循环体内加一条喂狗指令就行。但这种看门狗功能有限,不是很可靠的,它依靠晶振工作,一旦晶振不起振,就无效了。
实践中多采用外部看门狗的方法,可以选用的芯片很多:MAX708、MAX813
、X25045.....具体编程就要看芯片的参考资料了。
例如:X25045是SPI总线的看门狗芯片,复位端和单片机复位端连接,SPI数据输入你可以选择合适的IO接口。
WREN 0x06 设置写允许位
WRDI 0x04 复位写允许位
RDSR 0x05 读状态寄存器
WRSR 0x01 写状态寄存器
READ 0x03/0x0b 读操作时内部EEPROM页地址
WRITE 0x02/0x0a 写操作时内部EEPROM页地址
#include <reg51.h>
sbit CS= P2^7;
sbit SO= P2^6;
sbit SCK= P2^5;
sbit SI= P2^4;
#define WREN 0x06 //
#define WRDI 0x04 //
#define RDSR 0x05 //
#define WRSR 0x01 //
#define READ0 0x03 //
#define READ1 0x0b //
#define WRITE0 0x02 //
#define WRITE1 0x0a //
#define uchar unsigned char
uchar ReadByte() //read a byte from device
{
bit bData;
uchar ucLoop;
uchar ucData;
for(ucLoop=0;ucLoop<8;ucLoop++)
{
SCK=1;
SCK=0;
bData=SO;
ucData<<=1;
if(bData)
{ ucData|=0x01; }
}
return ucData;
}
void WriteByte(uchar ucData)//write a byte to device
{
uchar ucLoop;
for(ucLoop=0;ucLoop<8;ucLoop++)
{
if((ucData&0x80)==0) //the MSB send first
{SI=0;}
else
{SI=1;}
SCK=0;
SCK=1;
ucData<<=1;
}
}
uchar ReadReg() //read register
{
uchar ucData;
CS=0;
WriteByte(RDSR);
ucData=ReadByte();
CS=1;
return ucData;
}
uchar WriteReg(uchar ucData) //write register
{
uchar ucTemp;
ucTemp=ReadReg();
if((ucTemp&0x01)==1) //the device is busy
return 0;
CS=0;
WriteByte(WREN);//when write the WREN, the cs must have a high level
CS=1;
CS=0;
WriteByte(WRSR);
WriteByte(ucData);
CS=1;
return 1;
}
void WriteEpm(uchar cData,uchar cAddress,bit bRegion)
/* 写入一个字节,cData为写入的数,cAddress为写入地址,bRegion为页 */
{
while((ReadReg()&0x01)==1); //the device is busy
CS=0;
WriteByte(WREN); //when write the wren , the cs must have a high level
CS=1;
CS=0;
if(bRegion==0)
{ WriteByte(WRITE0);} //write the page addr
else
{WriteByte(WRITE1);}
WriteByte(cAddress);
WriteByte(cData);
SCK=0; //
CS=1;
}
uchar ReadEpm(uchar cAddress,bit bRegion)
/* 读入一个字节,cAddress为读入地址,bRegion为页 */
{
uchar cData;
while((ReadReg()&0x01)==1);//the device is busy
CS=0;
if(bRegion==0)
{WriteByte(READ0); }
else
{WriteByte(READ1);}
WriteByte(cAddress);
cData=ReadByte();
CS=1;
return cData;
}
main()
{
WriteReg(0x00);//set the watchdog time as 1.4s
CS=1;
CS=0; //reset the watchdog
}
回复: xuzhimin9514
所有的89S系列都带狗,所有的80C系列都不带狗。
所以89S51 89S52都带狗,80C51、80C52都不带狗。
怎么计算看门狗的喂狗时间?C语言的程序
对于裸奔的程序,最理想的看门狗是程序只在主循环中加一个喂狗,计算主循环执行一个循环的最长时间的1.5倍作为看门狗定时器的时间,这样只要程序超出了预计的时间未回到主循环,就会自动复位。这样的程序尽量不要让中断服务函数占用太多的处理器资源,将耗费处理器资源的工作放在程序的主循环中,可以更有效的利用看门狗。
既然是裸奔,我想问一下怎么会不在主循环中进行呢?裸奔的程序,怎么样写一个好的程序架构啊?
裸奔的程序经常会有中断,中断就不是在主循环中的。我曾经遇到过一个在中断中喂狗的程序,遇到干扰后程序跑飞了,可是就是复位不了,因为跑飞的程序执行中断去了,顺便喂狗了,看门狗自然就不起作用了。看门狗的目的是防止程序跑飞,可是跑飞的程序也是在程序存储器中,如果程序中遍地是喂狗,飞了的程序一样能遇到喂狗,那看门狗还有什么意义。所以自然是程序中喂狗的次数只有一次最理想。
程序的架构因需求而异,不同的需求对应不同的架构,没有需求,谈什么架构。
单片机系统软件抗干扰方法 用c语言编写的
MCU抗干扰当然需要同时从软硬件两方面着手。
LZ既然说到用C语言去抗干扰的话,我这里就自己积累的一些简单经验分享有一下(其实汇编和C在抗干扰方面差不多,我这里就C方面讲吧):
1、可以在对系统起重要的指令如函数调用前和函数返回前加上两条 “_nop_()”这个函数, ,以便有比较高的概略入正轨。
2、虽然在整个系统中未用中断,但建议把所有未用到的中断响应写成空函数。
3、软件“看门狗”技术,因为硬件看门狗有时候在工业应用中,严重的干扰会破坏中断控制字,关闭中断,系统无法定时看门狗,而软件看门够能有效解决这个问题,在实际应用中,可采用“环行中断监视系统”,我这里就举个例子,用定时器T0通过一个变量来监视定时器T1,在用T1来监视主程序的,主程序监视T0,,,这里可通过3个变量的自增1来简单实现,,,,,,,,当然还有其他更好的方法。
就大致说这样3点吧,我感觉现有的MCU抗干扰本身就做的不错,当然MCU外部的电路抗干扰也绝不能忽视,,,上面个人提到的3点,在一般的情况下,都是不需要那样做的,,而在我实际使用中,好象还没有遇见过MCU由于干扰而出现的问题(其实这样的事情让我遇到,也是比较开心的,能增加一些感性认识)。
单片机看门狗定时器工作原理和应用?
看门狗 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)
看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段 进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位.
看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。
工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环,或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等.
软件看门狗技术的原理和这差不多,只不过是用软件的方法实现,我们还是以51系列来讲,我们知道在51单片机中有两个定时器,我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间,当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值,而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值,在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间,这样在主程序的尾部对变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行,我们给T1设定一定的定时时间,在主程序中对其进行复位,如果不能在一定的时间里对其进行复位,T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间,给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环,T0监视T1,T1监视主程序,主程序又来监视T0,从而保证系统的稳定运行。
51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用.
凌阳61的看门狗比较单一,一个是时间单一,第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。
C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器,该定时器检测对其控制 寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值,将产生一个WDT复位。
--------------------------------------------------------------------------------
看门狗使用注意:大多数51 系列单片机都有看门狗,当看门狗没有被定时清零时,将引起复位。这可防止程序跑飞。设计者必须清楚看门狗的溢出时间以决定在合适的时候,清看门狗。清看门狗也不能太过频繁否则会造成资源浪费。程序正常运行时,软件每隔一定的时间(小于定时器的溢出周期)给定时器置数,即可预防溢出中断而引起的误复位。
看门狗运用:看门狗是恢复系统的正常运行及有效的监视管理器(具有锁定光驱,锁定任何指定程序的作用,可用在家庭中防止小孩无节制地玩游戏、上网、看录像)等具有很好的应用价值.
系统软件"看门狗"的设计思路:
1.看门狗定时器T0的设置。在初始化程序块中设置T0的工作方式,并开启中断和计数功能。系统Fosc=12 MHz,T0为16位计数器,最大计数值为(2的16次方)-1=65 535,T0输入计数频率是.Fosc/12,溢出周期为(65 535+1)/1=65 536(μs)。
2.计算主控程序循环一次的耗时。考虑系统各功能模块及其循环次数,本系统主控制程序的运行时间约为16.6 ms。系统设置"看门狗"定时器T0定时30 ms(T0的初值为65 536-30 000=35 536)。主控程序的每次循环都将刷新T0的初值。如程序进入"死循环"而T0的初值在30 ms内未被刷新,这时"看门狗"定时器T0将溢出并申请中断。
3.设计T0溢出所对应的中断服务程序。此子程序只须一条指令,即在T0对应的中断向量地址(000BH)写入"无条件转移"命令,把计算机拖回整个程序的第一行,对单片机重新进行初始化并获得正确的执行顺序
参考资料:http://baike.baidu.com/view/280158.html?wtp=tt
看门狗 程序 的原理是什么啊?
一些重要的程序,必须让它一直跑着;而且还要时时关心它的状态——不能让它出现死锁现象。当然,如果一个主程序会出现死锁,肯定是设计或者编程上的失误。我们首要做的事是,把这个Bug揪出来。但如果时间紧迫,这个Bug又“飘忽不定”,那么,我们还是先写一个软件“看门狗”,暂时应一下急吧。
“看门狗”的需求描述:“看门狗”的运行不出现界面窗口,具有一定的隐蔽性;定时判断目标进程是否运行在当前系统中,如果没有则启动目标进程;判断目标进程是否“没有响应”,如果是则终止目标进程;如果目标进程“没有响应”的次数超过一定的数量,则将计算机系统重启。
这是windows的。
如果是单片机的看门狗,实际上就是一个自动复位程序,一定时间内主程序不给这个自动复位程序发送信号的话,这个程序就使单片机自动复位。
MSP430单片机用C语言编写程序需要用什么软件?
你是说MSP430的编译器吧,这个是IAR Embedded Workbench这个软件,其实你只要搜索MSP430编译器就会有很多答案了。
STC89C51RD单片机如何软件开启看门狗及喂狗
//开始要有:
sfr WDTRST = 0xA6;
主程序的死循环中有:
WDTRST=0x1E; //喂狗指令
WDTRST=0xE1; //喂狗指令更多
什么意思啊
开启看门狗及喂狗,都是这两指令
嗯嗯
学编程应该只要学一种语言就可以了,为什么还学几种语言呢?
你好 现在C语言是应用最广泛的 其他语言一般用的较少。同时C语言是比较简单易懂的搞基语言,另外C++也是建议在C之上对C是完全兼容的。现在大学设置基础课一般都会有C语言。 单片机用的也是C。语言都有相同的地方,学会一个在学其他就很容易了。 采纳哦 请 纯手工~
转载请注明出处51数据库 » c语言软件看门狗 51单片机c语言看门狗程序怎么写