欧美:瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;
日本:安川、富士、三菱、山洋、东芝;
台湾:台达、东元;
国产:华中、广数、时光等
伺服驱动器有哪些特点:
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
驱动精灵有什么用
一、驱动精灵是一款是免费的驱动管理、实现智能检测硬件并自动查找安装驱动的软件,它会根据你使用的系统和你电脑上的硬件,从网上智能查找你需要的硬件驱动。驱动精灵支持包含Windows 2000、XP、Vista、7在内的所有微软32/64位操作系统。
驱动精灵在使用功能及理念上是:要给用户更多的选择的权利。列举多个驱动程序的版本,给你选择的空间,从而可以让您更仔细的辨别哪个驱动才是最好的。
二、安装或更新驱动
安装或更新驱动是驱动精灵的主项。
1、从网上驱动这家下载“驱动精灵2010”,下载后打开,点击“Dri……”解压安装。
2、开机上网,打开驱动精灵2010,在”基本状态”界面中点击“驱动更新”右边的倒三角-选用”标准模式”,打开新窗口。
3、点选”推荐更新驱动”,下面显示可更新的硬件。
4、选择要更新驱动的硬件,打“下载”。
5、显示下载进度,完成后,打“安装”。
6、按提示要求安装,点击“完成”,重启。
7、可以选一个硬件驱动下载安装,也可以同时选多个硬件驱动下载安装。
8、注意,以上操作都要要在连网的情况下进行。如果用户过多,线路忙,安装受阻,可过一会打开驱动精灵再装。
变频器与伺服驱动器的区别?
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司,需要随时联系!
什么硬盘分驱软件比较好?
DISKGEN,这个国产软件非常好用,图形界面操作,上手容易,界面直观,值得一试
手机强力超声波驱蚊软件有用吗
入夏以后蚊子开始多起来,被蚊虫叮咬是倍感难熬的一件事。最近网上流行起新的“绿色环保”驱蚊方法——电脑驱蚊软件,利用电脑程序发出超声波,模仿蚊子天敌声音,从而达到驱蚊作用。电脑驱蚊软件有这么神奇吗?记者做了一番调查。
能驱蚊的“电脑蚊香”?
江苏省律师协会的李靖律师告诉记者,最近有很多会员都在谈论一种叫做“电脑蚊香”的软件,据说这种软件可以利用音响,发出让蚊子害怕的声音,以此达到驱蚊的效果。但是效果并不是太好。
记者专门到网上搜索了一下电脑驱蚊软件,发现类似电脑蚊香的驱蚊软件很多,“超级蚊霸”“电子驱蚊器”“电脑驱蚊器”各类驱蚊软件有数百个,只是这些软件大多是国产的,也都是使用高频率的超声波来驱蚊的。不同的是“电脑蚊香”是韩国主要门户网站empas于近日推出一种使用无线电波驱赶蚊子的服务。该服务通过让电脑发射频率在200赫兹到600赫兹的声波,驱赶繁殖季节的雌性蚊子。
为了搞清“电脑蚊香”是否真的有驱蚊效果,记者在网上下载了一款驱蚊软件,使用了一个晚上,根本就没睡好,起床反复调节音箱的音量,声音大了影响自己休息,声音小了又怕没有驱蚊效果,结果调了一夜也没啥效果,蚊子照样嗡嗡飞。
据相关网站介绍,“电脑蚊香”在电脑开机后自动运行,无需增添新的配件。由于人耳听不到防蚊软件驱使电脑发出的频率,因此使用该软件对人没有影响。
音响能放出超声波吗?
其实,不论是国产的还是进口的驱蚊软件,究其原理都是利用电脑音响发出超声波或低声波来驱蚊,但问题是音响可以传出这些声波吗?
为此,记者咨询了南京大学物理系的一些专家。据专家介绍,人耳的听觉极限范围在20赫兹至20000赫兹,低于20赫兹或高于2000赫兹的声波,人都是听不到的,而所谓“超声波”就是高于20000赫兹的声波。常见的多媒体音箱至少设有低音、中音、高音三部分。虽然某些高音单元的发声上限可达30000Hz,但音箱的工作状况、效率还是会大打折扣。那么,也就是说现在一般的普通多媒体音箱,能在18000Hz以上不衰减的可谓少之又少,而在20000Hz以上不衰减的几乎没有。因为音箱是按照人耳20Hz-20000Hz的听觉范围设计的,要发出超出这个频率范围的声波基本是不可能的。超声波驱蚊在原理上是可行的,但借助发声装置无法产生超声波,所以此类软件推敲起来就不太科学了。
值得一体的是韩国的那款200赫兹到600赫兹的“电脑蚊香”。200赫兹到600赫兹的声音人是可以听到的,但是蚊子对于这种人类能听到的声音会有感受吗?
驱蚊效果不如蚊香
南京市中科生物研究所的一位教授介绍说,“蚊虫对于超声波有一定感知能力,但是由于蚊虫交流的复杂性,对蚊子有效应的声波目前还没有太多的范例。驱蚊软件从技术上说是可行的,但是在实际应用中难度却比较大。另外,200-600Hz这个频段我们耳朵是能够听到的,让电脑发出这个频段的声波的话,估计肯定是噪声,那么又有谁能一边忍受着噪音,一边玩游戏呢?
看来,使用驱蚊软件用音箱驱蚊子是不太靠谱的,专家建议大家用传统的杀虫剂、蚊香为好,同时大家要勤于洗澡。另外经常食用大蒜、洋葱等食物可驱避蚊虫
超声波可以赶走蚊子吗?
超声波可以赶走蚊子吗?驱蚊超声波存在吗?的确,夏季最让人觉得痛苦的可能不是酷热,而是每天嗡嗡嗡飞来飞去的蚊子。为了驱蚊,人们想尽各种办法,花露水、蚊香、驱蚊植物几乎成了夏季家中的必备物品。而现在又出现这样利用高科技驱蚊的产品,网上称,驱蚊软件的原理有两种,第一种是利用超声波驱蚊器模拟各种雄蚊翅膀抖动的声波。吸血的雌蚊听到上述声波,便会立即逃走,从而达到驱除蚊虫的效果。还有一种驱蚊软件是模拟发出蝙蝠的超声波,因为蝙蝠是蚊子的天敌,一般认为蚊子能够识别并躲避蝙蝠发出的超声波,从而达到驱蚊的效果。
有没有效果呢?我们要先了解一下蚊子的生活习性,南京农业大学动物科技学院张老师。告诉记者,只有雌蚊才吸血,雄性不会吸血,雌蚊在交配后一星期内需要补充营养才能顺利排卵生产,这就意味着雌蚊只有在怀孕后才会叮人吸血,在此期间母蚊不能再与公蚊交配,否则会影响生产。
大部分种类的蚊子在破蛹后的几天内会组成一个由雄性组成的大群,而雌性个体会被大群雄性翅膀发出的声音所吸引,进入群体中寻找配偶,雌蚊的生殖系统中有一个叫受精囊的结构,通常情况下一次正常的交配后受精囊内储存的精子就足够其一生所用,但是大部分的雌蚊是会多次交配的,而且多是雌蚊发出求偶的声音。至于利用超声波驱蚊,张老师表示,自己没有使用过,并不清楚,但模拟雄蚊翅膀抖动的声波,雌蚊未必会排斥。另外可以确定的是,不同蚊子发出的声波是不一样的,那么同一种驱蚊软件怎么能驱走全部的蚊子呢?对其他不同声波的蚊子有什么杀伤力呢?
通过超声波驱蚊从医学角度来说,超声波听久了会导致人体细胞的破裂对人体有害。南京红山动物园科普专家白亚丽说,“其实超声波并不是像大家想的那样是什么高科技的东西,”白老师告诉记者,“而且不同的动物的声波频率是不一样的,就像长颈鹿,其实科学家研究发现它们平时也会发出超声波只是我们不知道而已,要说用超声波驱蚊,这个我们平时没有研究,不过这种东西可能还是需要长期研究才能看到效果的吧。”
三菱伺服驱动器参数都设置什么啊 详细点 谢谢
软件基本设置:
⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定:选00站。
⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。
软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):
⑴试运行:
①点动运行操作:
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作:
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③程序运行操作:
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:
TIMS(3):运行程序3次;
SPN(1000):进给转速1000r/min;
STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;
MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;
TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;
SPN(1000): 进给转速1000r/min;
STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;
MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;
STOP:停止;
按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
西门子在中国哪些城市有哪些工厂
西门子是一个非常大的,跨国企业!在中国的厂房非常多。你具体的是想知道西门子什么产品的厂房?
略说下。西门子电器传动设备厂房,在天津,上海,北京都有!
西门子数控厂房,在成都!
低压电器,在苏州!
家用电器主要在南京!
等等有很多!
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